#include "opencv2/core.hpp
"#include
"opencv2/highgui.hpp
"#include
"opencv2/videoio.hpp
"#include
"opencv2/imgproc.hpp
"#include
"iostream
"#include
"omp.h
"using
namespace
cv;using
namespace
std;
int a = 0
;#define t_angle_thre 10
#define t_size_thre 5
void brightadjust(mat src, mat dst, double dcontrast, double dbright); //
亮度調節函式
void getdiffimage(mat src1, mat src2, mat dst, int nthre); //
二值化vectorarmordetect(vectorvellipse); //
檢測裝甲
void drawbox(rotatedrect box, mat img); //
標記裝甲
intmain()}}
if(bflag)}}
//呼叫子程式，在輸入的led所在旋轉矩形的vector中找出裝甲的位置，幷包裝成旋轉矩形，存入vector並返回
vrlt =armordetect(vellipse);
for (unsigned int ni = 0; ni < vrlt.size(); ni++) //
在當前影象中標出裝甲的位置
drawbox(vrlt[ni], frame);
imshow("輸出
", frame);
waitkey();
vellipse.clear();
vrlt.clear();
varmor.clear();
return0;
}//每個通道的數值 - 120，小於零 = 0，大於255則 = 255，用於突出led燈帶所在區域
void brightadjust(mat src, mat dst, double dcontrast, double
dbright)}}
}void getdiffimage(mat src1, mat src2, mat dst, int
nthre)
else}}
}vector
armordetect(vectorvellipse)
else
vrlt.push_back(armor);
//將找出的裝甲的旋轉矩形儲存到vector
} }
}return
vrlt;
}void
drawbox(rotatedrect box, mat img)
box.points(pt);
//計算二維盒子頂點
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