首先需要兩個變數
uint8_t encoderdirection ；然後初始化之後啟動定時器的編碼器通道uint16_t encodervalue ；
hal_tim_encoder_start(&htim3, tim_channel_all);然後就這兩句**
encoderdirection = __hal_tim_is_tim_counting_down(&htim3);乙個獲取方向，正轉0 反轉1（編碼器接反了的話，這個值相應的也就比反過來）encodervalue = __hal_tim_get_counter(&htim3);
另乙個時獲取捕獲值
但是如果我只想用編碼器做使用者輸入
那一會是0 2 4 6一會是65535 65533 65531方便呢還是從32767開始正轉 32769 32771反轉32765 32763方便呢？
顯然是後者
不需要考慮方向了這樣就可以節約一些**空間
如果晶元flash大還好說，但目前這個情況，32kb的f031大概3元，64的就要十幾塊，所以肯定選小的
flash不夠了，能少寫幾行算幾行啊
所以，我選擇初始化後，給定時器cnt乙個初始值
翻了翻hal好像沒有直接操作定時器cnt的函式，所以自己操作暫存器吧
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