正交編碼器通過兩個脈衝訊號進行位置測量。該訊號可稱為訊號a（通道a）和訊號b（通道b）。訊號a和訊號b的偏移量為90°，用於確定編碼器移動的方向。
例如，在角度正交編碼器中，如訊號a位於訊號b之前，則編碼器按順時針方向旋轉。反之，編碼器按逆時針方向旋轉。
m系列、c系列和ni-tio裝置上的計數器支援對x1、x2、x4三種型別的正交編碼器進行解碼：
對於x1解碼訊號a在訊號b之前，計數器在訊號a的上公升沿增加計數；如訊號b在訊號a之前，計數器在訊號a的下降沿減少計數。
對於x2解碼，動作與x1解碼相同，只是計數器在訊號a的上公升沿和下降沿增加和減少計數。
對於x4解碼，計數器在訊號a和訊號b的上公升沿和下降沿增加和減少計數。x4解碼對位置更加敏感，如編碼器處於振動環境，更容易導致測量錯誤。
AB相編碼器與正交解碼，絕對值編碼器
ab相編碼器與正交解碼，絕對值編碼器 一 增量式編碼器 歐姆龍的編碼器一般為ab相增量式編碼器，在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在採集脈衝是需要加乙個上拉電阻。同時編碼器還有乙個z相信號，即編碼器機械零位訊號，每當編碼器轉到機械零位，z相輸出乙個脈衝，可用於矯...
STM32正交編碼器介面
晶元型號 使用引腳及初始化程式原始碼 tim2埠重對映問題 與jtag介面衝突時的現象及解決方法 晶元型號 stm32f103ret6 使用定時器 tim2 tim3 tim4 tim5 使用引腳 tim2 pa15 pb3 remap tim3 pa6 pa7 tim4 pb6 pb7 tim5 ...
STM32正交編碼器測速
一 正交編碼解碼原理 二 解碼思路 1 方法一 使用定時器的輸入捕獲功能，配置好tim icinittypedef即可獲取一定時間內的脈衝個數，並可根據b相上公升沿時a相所處的電平判斷電機正轉還是反轉。中斷型別配置為更新事件和上公升沿觸發，更新事件的時間由定時器配置的引數計算出，在更新事件中斷中計算...