using system.collections;
using system.collections.generic;
using unityengine;
/// /// 凸包演算法
///
public class convexhullalgorithm
/// /// 執行演算法（將修改 indices 引數，將以相對平面座標系(從平面上方看向平面)的逆時針順序輸出凸包索引列表）
///
/// 引用的索引列表
/// 頂點列表
/// 座標系平面（從平面上方看向平面）
public static void execute(ref listindices,vector3 vertices,vector3 planenormal)
return (int)mathf.sign(anglea-angleb);
});resultvertexdatas.add(vertexdatas[0]);
resultvertexdatas.add(vertexdatas[1]);
//此時 resultvertexdatas 有 p0,p1,p2；而 vertexdatas 移除了p0，vertexdatas[0]為 p1
for(int i=2,len=vertexdatas.count;i=2)else}}
resultvertexdatas.add(vertexdatas[i]);
} indices.clear();
for(int i=0,len=resultvertexdatas.count;i}
}
凸包 Graham Scan演算法
graham scan演算法是一種靈活的凸包演算法，時間複雜度是o nlogn 演算法細節 1.選出最左下角的點 排序 x最小，其次是y最小 2.其餘點按極角排序，在極角相等的情況下距離極點 p 0 最近的優先 3.用乙個棧 陣列 儲存凸包上的點，先把p 0 p 1 壓入棧。4.掃瞄每乙個點，用叉積...
凸包 Andrew演算法
凸包的定義如下 在乙個點集d中，按一定順序選取子集q 使得q中所有點順次連線所構成的封閉凸多邊形包住d中所有點 可以形象地理解為 有許多個釘子釘在平面上，用一根牛皮筋把所有點包住 如下圖 andrew演算法是graham演算法的變種。其主要思想為把凸包上的點依次放入棧中，如果發現形成了凹多邊形 叉積...
凸包演算法合集
首先，什麼是凸包？假設平面上有p0 p12共13個點，過某些點作乙個多邊形，使這個多邊形能把所有點都 包 起來。當這個多邊形是凸多邊形的時候，我們就叫它 凸包 如下圖 這裡寫描述 然後，什麼是凸包問題？我們把這些點放在二維座標系裡面，那麼每個點都能用 x,y 來表示。現給出點的數目13，和各個點的座...