凸包 Andrew演算法

2021-08-02 02:47:56 字數 1023 閱讀 2634

凸包的定義如下:

在乙個點集d中,按一定順序選取子集q

使得q中所有點順次連線所構成的封閉凸多邊形包住d中所有點

可以形象地理解為:有許多個釘子釘在平面上,用一根牛皮筋把所有點包住

如下圖:

andrew演算法是graham演算法的變種。

其主要思想為把凸包上的點依次放入棧中,

如果發現形成了凹多邊形(叉積為負值)

就刪除一些點,使得又能夠維持凸的形態。

這時就會發現,處理各個點需要按照x從左往右的順序,排序即可

當然,這只是處理了下凸的乙個凸殼,倒過來再刷一次,就得到了整個凸包

例題:hdu1392

為了使**更有通用性,這裡使用double進行運算

#include

#include

#include

using

namespace

std;

const

double eps=1e-7;

const

int maxn=105;

int n;

struct point

point(double a,double b):x(a),y(b) {}

bool

operator

}a[maxn],stk[maxn];

typedef point vec;

int dcmp(double x)

double getdst(point a,point b)

double cross(vec a,vec b)

int andrew()

int k=len;

for (int i=n-1;i>=1;i--)

return len;

}int main()

return

0;}

凸包(Andrew演算法)模板

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