VSCode建立工程檔案

宣告：ubuntu 16 vscode c++

上圖工程檔案目錄：包括 cmakelists.txt, src(存放.cpp檔案), include(存放.**件), bin(生成的可執行檔案),lib(存放庫檔案), main(main.cpp),buid

1 首先開啟空的資料夾

新建如上資料夾

cmakelists.txt中寫：

cmake_minimum_required
(version
3.0.0
)project
(arry)
# 基本的
set(
cmake_cxx_flags
"$ -g"
)set
(cmake_cxx_flags
" -std=c++11 "
)set
(cmake_cxx_flags_release
" -o3 "
) # -std=c++
11 ")
# 執行檔案輸出位置
set(
executable_output_path $
/bin)
# 庫檔案生成位置
set(
library_output_path $
/lib)
################ 依賴
# 找到opencv
find_package
(opencv 3.3
.0required
)# 鏈結進來
include_directories($)
# 定義cpp檔案需要的庫檔案依賴項
set(
libsss 
$)# 新增標頭檔案位置
include_directories
($/include)
# 新增src
add_subdirectory
(src)
# 新增main位置
add_subdirectory
(main)

src中的cmakelists.txt寫：

# 這樣就能生成.so的共享庫 add_library (arry shared arry.cpp) #有更多的就在arry.cpp後繼續加xx.cpp # 鏈結所需要的東西 target_link_libraries (arry $

)

main資料夾中的cmakelists.txt寫：

# 生成可執行檔案 名字：test
add_executable
(main main.cpp)
# 鏈結庫檔案
target_link_libraries
(main arry $
)

① ctrl + shift + p 選擇cmake::quick start, 選擇gcc 5.5.0(5.4也行)提示輸入工程名字：，然後根據自己目的選擇library 或者 exe；這時候會建立cmakelists.txt

② ctrl + shift + p task::configure task，選擇預設模板選擇test，這時候建立task.json,

將這一段**放入：

/build"},
"tasks":[
,,"type"
:"shell"
,"command"
:"make"
,"args":[
]}]}

③ ctrl + shift + p 選擇task::run task，選擇test，就開始編譯。要不行，直接在終端cmake… make也行

④除錯：在debug中選擇建立lunch.json，寫：

/bin/main"
,// 可執行檔案的位置
"args":[
],"stopatentry"
:false
,"cwd"
:"$"
,"environment":[
],"externalconsole"
:false
,"mimode"
:"gdb"
,"setupcommands":[
]}]}

VSCode建立工程檔案

vim建立工程檔案

Catkin建立工程

Source Insight建立工程

VSCode建立工程檔案

vim建立工程檔案

Catkin建立工程

Source Insight建立工程

相關推薦