這裡的單脈衝控制是指在pwm下產生指定個數的脈衝。
先在cubemx中按照pwm進行配置。
定義乙個變數表示脈衝個數。
uint8_t pwmnum = 5;
開啟pwm中斷。
hal_tim_pwm_start_it(&htim1, tim_channel_1);
定義脈衝完成**函式。 uint8_t cnt = 0
;
void hal_tim_pwm_pulsefinishedcallback(tim_handletypedef *htim)}}
通過設定pwmnum即可控制輸出脈衝數量。
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
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