位置式：控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值;pid適用於執行機構不帶積分部件的物件。輸出直接對應物件的輸出，因此對系統影響較大。
增量式：輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式pid控制的累積誤差相對更大。控制輸出的是控制量增量，並無積分作用。適用於執行機構帶積分部件的物件，如步進電機等，如果計算機出現故障，誤動作影響較小，而執行機構本身有記憶功能，可仍保持原位。
補充：積分器和微分器，其中電路包含積分器的為積分部件。
位置式 和 增量式 PID
pid控制是乙個二階線性控制器 定義 通過調整比例 積分和微分三項引數，使得大多數的工業控制系統獲得良好的閉環控制效能。優點a.技術成熟 b.易被人們熟悉和掌握 c.不需要建立數學模型 d.控制效果好 e.魯棒性 通常依據控制器輸出與執行機構的對應關係，將基本數字pid演算法分為位置式pid和增量式...
位置式和增量式PID控制
pid控制是乙個二階線性控制器 定義 通過調整比例 積分和微分三項引數，使得大多數的工業控制系統獲得良好的閉環控制效能。優點a.技術成熟 b.易被人們熟悉和掌握 c.不需要建立數學模型 d.控制效果好 e.魯棒性 通常依據控制器輸出與執行機構的對應關係，將基本數字pid演算法分為位置式pid和增量式...
位置式和增量式PID控制
pid控制是乙個二階線性控制器 定義 通過調整比例 積分和微分三項引數，使得大多數的工業控制系統獲得良好的閉環控制效能。優點a.技術成熟 b.易被人們熟悉和掌握 c.不需要建立數學模型 d.控制效果好 e.魯棒性 通常依據控制器輸出與執行機構的對應關係，將基本數字pid演算法分為位置式pid和增量式...