在空調控制系統中，需要獲取車外溫度的值進行計算，如果直接使用車外溫度感測器的值，在汽車冷啟動時，公升溫變化速率是非線性的，會產生比較多的噪音，所以我們需要對感測器反饋的車外溫度進行濾波，得到乙個相對平滑的溫度上公升或下降的過程。
1.感測器濾波處理
從主機廠處確認獲取到的感測器數值型別
（1）ad（a：模擬訊號，d：數碼訊號）值，即原始值，拿到的訊號是乙個從模擬訊號轉換為數碼訊號的值（0~4096），而我們拿到的表通常是物理量的表，所以還需要將數碼訊號和物理量的值對應起來。例如：
我們需要通過查表得到壓力，在圖中輸入的是電壓值，而感測器給給我們的輸入是數值訊號量，需要進行如下線性計算。
（2）直接從lin通訊處獲取的值，可以直接進行濾波處理，不需要查表
2.感測器演算法
（1）無反饋值限幅濾波的方法
（2）有反饋值的限幅濾波演算法
（上次值+下降幅度）《本次值
（3）一階濾波
濾波結果=a*本次取樣值+（1-a）*上次濾波結果，其中，a為0~1之間的數
2 感測器 動作感測器
動作感測器概述 android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器 這樣的感測器共有5個 其中兩個 加速感測器和陀螺儀感測器 是純的硬體感測器。另外三個 重力感測器 線性加速感測器和旋轉向量感測器 可能是硬體感測器，也可能是軟體感測器。例如，在一些android裝置中，這些基於軟體的感測器會從加速和...
感測器與感測器融合
在乙個無法預知全部資訊的多變環境中，對於移動機械人而言利用感測器實時識別當前環境是最為重要的一環。對於乙個生物而言，視覺能夠提供豐富的資訊並利用這些資訊來導航 計畫 決策。相同的對於移動機械人而言，視覺也是基本的標配感測器。隨著影象處理技術的發展，這種情況尤其明顯。影象處理技術有助於從靜止或移動的攝...
感測器 1 感測器緒論
感測器 測量儀表火組成元件是否準確可靠 測量方法是否完善 測量儀表安裝 調整或放置是否正確合理 感測器或儀表工作場所的環境條件是否符合規定條件 測量者操作是否正確 二 系統誤差的消除 在測量結果中進行修正 消除系統誤差的根源 在測量系統中採用補償措施 實時反饋修正 以正態分佈為前提 例題 mems工...