傾角感測器顧名思義是感應傾斜偏差角度的，只有資料反饋無命令反饋。
陀螺儀是測量角速度的，感應動作變數，進而控制舵機進行修復動作命令。
傾角感測器運用的是牛頓第二定律作為工作原理，根據定律，我們知道當傾角感測器靜止的時候 ，由於物體的側面還有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此產生的重力垂直軸與加速度感測器靈敏軸之間的夾角，就是我們所說的傾斜角，也就是我們所求的角度。傾角感測器分為了三種不同的工作原理，分為了三種型別。第一種傾角感測器型別就是固體擺式，第二種傾角感測器是叫液體擺式，而最後的一種傾角感測器就是氣體擺式。這三種不同型別的傾角感測器，它們的工作原理就會有所不同，因其工作原理的不同，從而導致了它所具備的住優缺點就有所差別了。
不管是哪一種型別的傾角感測器都會與陀螺儀有很大的本質區別。像傾角感測器，不管是哪一種，測量的都是靜止的傾角。而陀螺儀與傾角感測器相比，它測量的是運動當中的傾角，對於靜中傾角測量結果不準確。所以我們在日常生活當中測量傾角時，是選擇傾角感測器還是陀螺儀，我們可以根據這一本質上的區別來進行選擇了。測量的是靜止的傾角，那就要選擇傾角感測器，測量的是運動當中的傾角，理所當然是選擇陀螺儀了。具體差別總結如下：
1、定義不同
陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩靈敏殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的乙個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀的品種許多，按用處來分，它能夠分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。
感測陀螺儀用於飛翔體運動的自動操控體系中，作為水平 、筆直、俯仰、航向和角速度感測器。指示陀螺儀首要用於飛翔狀況的指示，作為駕馭和領航外表運用。
2、功能不同
傾角感測器丈量的都是停止的傾角。而陀螺儀與傾角感測器相比，它丈量的是運動傍邊的傾角，關於靜中傾角丈量成果不準確。陀螺儀不是丈量裝置，而是輔佐裝置，就像坦克炮筒上為了讓坦克在跋涉中精準開炮，其間安裝了陀螺儀，全自動操控炮筒的視點。
3、應用不同
傾角感測器常常用於體系的水平丈量，從作業原理上可分為「固體擺」式、「液體擺」式、「氣體擺」三種傾角感測器，傾角感測器還能夠用來丈量相關於水平面的傾角改變量。
陀螺儀感測器原本是運用到***模型上的，而它已經被廣泛運用於手機這類移動便攜裝置上，不僅僅如此現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，所以陀螺儀感測器是現代航空，航海，航天和國防工業應用中的必不可少的控制裝置。
傾角測量感測器
感測器種類 加速度角度計算 線加速度計 直立靜止時 x和y軸輸出為0，z軸為g 存在一定角度時 g會在x和y軸存在分量 accel x表示重力加速度在x軸的分量 缺點 小車運動時候存在運動加速度a的誤差 因為陀螺儀輸出的是角速度，所以不受小車速度的影響，而且可對角速度積分的到角度 例如 在乙個5ms...
傾角感測器的應用
傾角感測器的應用領域 傾角感測器又稱作傾斜儀 測斜儀 水平儀 傾角計，經常用於系統的水平角度變化測量，水平儀從過去簡單的水泡水平儀到現在的電子水平儀是自動化和電子測量技術發展的結果。作為一種檢測工具,它已在風塔傾斜監測 橋梁與大壩監測 鐵路軌距尺測平 勘探測繪裝置 橋梁與大壩監測 工業自動化姿態控制...
傾角感測器的相關知識
角度計量是幾何量計量的重要組成部分。角度量的範圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為 在水平面內的水平角 或稱方位角 在垂直面內的垂直角 或傾斜角 空間角是水平角和垂直角的合成 按量程可分為圓周分度角和小角度 按標稱值可分為定角和任意角 按組成單元可分為線角度和面角度 按形成方式可分為固定角和動態角...