CSU 1975 機械人搬重物（BFS）

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機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n*m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。

輸入的第一行為兩個正整數n,m（n,m<=50），下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有四個整數和乙個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。

乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出-1。

9 10

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

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1 0 0 0 0 0 0 0 1 0

7 2 2 7 s

機械人搬重物

題意：給你乙個圖，讓你求出機械人從乙個點到另乙個點需要的最短時間。乍一看就是普通的bfs求最短路問題。但是有很多坑。。。很多坑。。

①首先機械人是在點上，障礙物是格仔，也就是說機械人所在的點周圍的4個格仔都不能有障礙物。而且點和格仔的座標對應關係要弄清楚，最好畫個圖。

②然後行走分了方向，其實就是bfs多了兩個選擇，乙個左轉乙個右轉。

③走的時候有直走1、2、3步三種方式，需要判斷前方有沒有障礙。

思路：進行bfs，直接採用優先佇列，這樣可以確定到達某一點時肯定是最短時間，不會因為轉向什麼的產生影響。

幾個特判的地方要注意：①起點終點一樣，0。②起點或終點在不可移動的地方，-1。

#include#include
#include
using
namespace
std;
const
int maxn=55
;char
c;int
a[maxn][maxn],n,m,sx,sy,ex,ey,sd;
int dy[4]=;
int dx[4]=;
bool vis[maxn][maxn][5
];struct
node
};priority_queue
q;//
queueq;
bool check(int x,int
y)void
bfs()
if(!check(ex,ey))
while(!q.empty()) q.pop();
q.push(now);
vis[sx][sy][sd] = true
;    
while(!q.empty())
for(int step=1;step<=3;step++)
else
//如果1 2 3某乙個不能走，那後面的肯定不能走
}if(vis[now.x][now.y][(now.d+1)%4]==false)//
óò×ª
if(vis[now.x][now.y][(now.d-1+4)%4]==false)//
×ó×ª
}printf(
"-1\n");
}int
main()
}scanf(
"%d %d %d %d
",&sx,&sy,&ex,&ey);
getchar();
scanf("%c
",&c);
if(sx==ex&&sy==ey)
if(c=='
e') sd=0
;        
else
if(c=='
s') sd=1
;        
else
if(c=='
w') sd=2
;        
else
if(c=='
n') sd=3
;        bfs();}}

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