機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n*m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
輸入格式：
輸入的第一行為兩個正整數n,m（n,m<=50），下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有四個整數和乙個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式：
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出-1。
輸入樣例#1：
9 10輸出樣例#1：0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
12bfs，格化點
#include#include#include
#include
using
namespace
std;
const
int n = 55
;struct
nodecur,nxt;
queue
q;int
a[n][n];
intmp[n][n];
int dx[4]=;
int dy[4]=;
bool v[n][n][5
];int
n,m,k,sx,sy,ex,ey;
char
ch;void
bfs()
cur.x=sx;
cur.y=sy;
cur.step=0
;
switch
(ch)
q.push(cur);
v[sx][sy][cur.to] = true
;
while(!q.empty())
if(!v[xx][yy][k])
}else
break
; }
nxt.x =cur.x;
nxt.y =cur.y;
nxt.step = cur.step+1
; nxt.to = (cur.to+1)%4
;
if(!v[nxt.x][nxt.y][nxt.to])
nxt.to = (cur.to-1+4)%4
;
if(!v[nxt.x][nxt.y][nxt.to])
}printf(
"-1\n
");
}int
main()
n++;
m++;
bfs();
return0;
}
luogu P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
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機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
P1126 機械人搬重物
includeusing namespace std const int inf 1000000000 int a 55 55 int sx,sy,ex,ey int n,m int mincnt inf int vis 100 100 mapmp struct node void bfs node...