在canopen網路中應用sync要注意以下幾點：
sync並不是主節點必須的功能，不一定要和nmt放在同一節點上，實際網路應用中可以在網路中找乙個任務較少、實時性好的節點來作為sync生產者，sync消費者可以有多個，但是生產者同時只能有乙個存在。
sync是不帶資料的，以使報文盡可能短，目的是為了加快其傳輸，減少網路占用。
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在canopen網路中應用sync要注意以下幾點：
sync並不是主節點必須的功能，不一定要和nmt放在同一節點上，實際網路應用中可以在網路中找乙個任務較少、實時性好的節點來作為sync生產者，sync消費者可以有多個，但是生產者同時只能有乙個存在。
sync是不帶資料的，以使報文盡可能短，目的是為了加快其傳輸，減少網路占用。
舊文備份 CANopen協議中SDO服務
sdo是服務資料物件介面 service data obiect 的縮寫，顧名思義提供服務資料的訪問介面，服務資料就是一些實時性要求不高的資料，一般是指節點配置引數，因此，sdo一般用來配置和獲得節點的配置引數。其優先順序只比心跳 heartbeat 高。sdo既然稱之為服務，那就要有服務的提供者和...
舊文備份 CANopen協議PDO的幾種傳輸方式
由於pdo所傳輸的資料內容是無協議的且分配的識別符號範圍較sdo靠前,因此,其效率和優先順序都是較高的,通常用於實時過程資料的傳輸.pdo是生產 消費型別的通訊方式,資料只有乙個生產者 傳送 但是消費者 接收 可以有多個,生產者和消費者事先都已知道資料的型別和內容 通過設定pdo對映來管理 對pdo...
舊文 技術的背景音
技術的背景音 熊節 馬克斯 韋伯眼中的世界是乙個祛魅的世界，是一切神秘事件都能夠被理性所解釋的世界。我曾經有幸親身品味了一次祛魅的體驗 當我早晨與那位心儀的女孩第一次見面時，兩人竟哼唱著同一首歌，甚至同時唱出了同一句詞。遺憾的是，這個神秘的浪漫瞬間，最終被證明僅僅是因為我們恰好在路上聽到了同乙個廣播...