sdo是服務資料物件介面(service data obiect)的縮寫，顧名思義提供服務資料的訪問介面，服務資料就是一些實時性要求不高的資料，一般是指節點配置引數，因此，sdo一般用來配置和獲得節點的配置引數。其優先順序只比心跳(heartbeat)高。
sdo既然稱之為服務，那就要有服務的提供者和使用者，提供者就是sdo server，使用者就是sdo client，在canopen網路中每個節點都要有乙個sdo server，因為每個節點的物件字典大部分物件都是通過sdo來訪問的，物件字典的被訪問，提供所請求的服務當然要有個sdo server。
(於2007.1.31)
本作品採用知識共享署名-非商業性使用-禁止演繹 3.0 未本地化版本許可協議進行許可。
sdo是服務資料物件介面(service data obiect)的縮寫，顧名思義提供服務資料的訪問介面，服務資料就是一些實時性要求不高的資料，一般是指節點配置引數，因此，sdo一般用來配置和獲得節點的配置引數。其優先順序只比心跳(heartbeat)高。
sdo既然稱之為服務，那就要有服務的提供者和使用者，提供者就是sdo server，使用者就是sdo client，在canopen網路中每個節點都要有乙個sdo server，因為每個節點的物件字典大部分物件都是通過sdo來訪問的，物件字典的被訪問，提供所請求的服務當然要有個sdo server。
(於2007.1.31)
舊文備份 CANopen協議PDO的幾種傳輸方式
由於pdo所傳輸的資料內容是無協議的且分配的識別符號範圍較sdo靠前,因此,其效率和優先順序都是較高的,通常用於實時過程資料的傳輸.pdo是生產 消費型別的通訊方式,資料只有乙個生產者 傳送 但是消費者 接收 可以有多個,生產者和消費者事先都已知道資料的型別和內容 通過設定pdo對映來管理 對pdo...
舊文備份 CANopen中SYNC的功能和使用
在canopen網路中應用sync要注意以下幾點 sync並不是主節點必須的功能，不一定要和nmt放在同一節點上，實際網路應用中可以在網路中找乙個任務較少 實時性好的節點來作為sync生產者，sync消費者可以有多個，但是生產者同時只能有乙個存在。sync是不帶資料的，以使報文盡可能短，目的是為了加...
STOMP協議規範1 2中文版
stomp協議規範1.2中文版傳送門 stomp協議，是一種為mom message orientedmiddleware面向訊息中介軟體 設計的簡單文字協議，設計簡單，很容易開發客戶端。自己由於需要接觸到，看了1.2版本的規範，自己也是一邊閱讀一邊學習，因此在學習過程中把整個規範文件給翻譯了出來，...