這是一款已經報廢oct實驗室中的步進電機控制器（multi-axis hig-performace motion controller/driver），來自於大恆新紀元科技股份****。現在拆解它，利用其中的部件組成其他的實驗系統。
▲ 待拆解的步進電機控制器的外觀
開啟機殼後，可以看到內部的組成包括：
▲ 開啟機殼後內部的組成部分
(1) 三個步進電機
型號：hs-20404 四通公司的步進電機。
(2) 乙個開關電源yad30-05v12-ni
(3) atmega32控制板拆開備用其它器件。
多軸（三軸）步進電機控制器經過拆解之後，留下可以用於的將來實驗的元件。
無刷電機控制器
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微控制器控制步進電機 步進電機驅動器控制及驅動的要求
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