松下a5伺服引數設定詳解
pr0.00/pr. =1(旋轉方向設定)
pr0.01/pr.02=0/1(控制模式設定)
pr0.02/pr.21=1/1(設定實時自動調整)
pr0.03/pr.22=4/13(設定實時自動調整機器剛性)
pr0.04/pr.20=100/250(慣量比)
pr0.05/pr.40=0/0(指令脈衝輸入選擇)
pr0.06/pr.41=0/0(指令脈衝極性設定)
pr0.07/pr.42=1/1(指令脈衝輸入模式設定)
pr0.08/pr.4b=10000/10000(電機每旋轉1次的指令脈衝數)
pr0.11/pr.44=2500/2500(電機每旋轉1次的輸出脈衝數)
pr5.03/pr.45=0/0(反饋脈衝輸出分倍頻分母)
pr0.12/pr.46=0/0(反饋脈衝輸出邏輯反轉)
pr0.16/pr.6c=3,0/0,3(外接制動電阻設定)
pr1.00/pr.10=480,320/63,32(第1位置環增益)
pr1.01/pr.11=270,180/35,18(第1速度環增益)
pr1.02/pr.12=210,310/16,31(第1速度環積分時間常數)
pr1.03/pr.13=0/0(第1速度檢測濾波器)
pr1.04/pr.14=84,126/65,126(第1轉矩濾波器時間常數)
pr1.05/pr.18=570,380/73,38(第2位置環增益)
pr1.06/pr.19=270,180/35,18(第2速度環增益)
pr1.07/pr.1a=1000/10000(第2速度環積分時間常數)
pr1.08/pr.1b=0/0(第2速度檢測濾波器)
pr1.09/pr.1c=84,126/65,126(第2轉矩濾波器時間常數)
pr2.00/pr.23=1/1(自適應濾波器模式設定)
pr2.14/pr.2b=0/0(第1振動抑制濾波器頻率)
pr0.13/pr.5e=300/300(第1轉矩限制)
pr5.22/pr.5f=300/300(第2轉矩限制)
pr5.12/pr.72=0/0(過載水平)
pr5.13/pr.73=0/0(過速水平)
pr5.32/pr. =4000(指令脈衝輸入最大設定)
pr6.04/pr.3d=300/300(jog速度設定)
pr5.21/pr.03=1/1(轉矩限制選擇)
pr5.04/pr.04=1/1(行程限位禁止輸入設定)
pr3.00/pr.05=0/0(內部/外部速度切換選擇)
pr3.12/pr.58=0/0(加速時間設定)
pr3.13/pr.59=0/0(減速時間設定)
pr3.14/pr.5a=0/0(s型加減速時間設定)
pr0.14/pr.70=100000/25000(位置偏差過大設定)
pr5.18/pr.43=1/1(指令脈衝禁止輸入無效設定)
pr5.35/pr.0e=0/0(操作面板鎖定設定)
松下伺服電機控制器引數設定
松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行引數設定，具體設定步驟如下所示 下表是必須設定的引數 引數 值 定義 調整方法 pr0.01 0控制模式設定，0為位置式 預設0，不用修改 pr0.02 0是否自動調節 1 自動調節 0 不自動 這裡設定0即可 pr0.03 10 16 設定機台剛性 從低到高...
變頻器引數設定 變頻器接線和引數設定
工業上用的變頻器，分為單相和三相兩種，這個是從主迴路供電的電壓來區分的，三相就是主迴路要接入rst三相380伏交流電，輸出接uvw三相線給電機 而單相是主迴路接入單相220伏ln交流電，輸出同樣接uvw三相線給電機，變頻器輸入主迴路和電網之間，需要通過空氣開關來串入供電形成保護，不要使用漏電保護開關...
松下a6伺服驅動器說明書 get伺服控制
在自動化裝置的研發中，最不能缺少的動力執行器件就是伺服控制系統了。伺服擁有眾多的優點，如不會像步進電機一樣會產生失步，因為伺服電機的後面帶了乙個旋轉編碼器，旋轉編碼器可以用來判斷伺服電機再接收到脈衝後，是否進行了相應的運動。而且伺服電機執行速度高，再額定的轉速下，輸出的轉矩為額定的。現在市面上流行的...