* @author maoxiao hu
* @version v1.0.0
* @date may-2015
除錯stm32的硬體i2c已經有很長一段時間了，幾乎搜遍了所有資料，對於其到底能不能正常工作，今天做乙個徹底的研究。
下面是我在測試中得到的幾個結論：
1、硬體i2c的clk在50khz及以下的情況下工作，不會出現任何情況下的卡住。（本人測試時間為20h）
2、硬體i2c的clk在常用的100khz和400khz下工作，99%的概率下會在1小時之內卡住，甚至只有幾十秒。
3、硬體i2c的clk在任何頻率下工作，在讀取或者傳送資料時，都絕對不允許其它中斷事件打斷它的工作，否則一定會卡住，只是時間問題。
綜上，硬體i2c的穩定工作情況是：工作在50khz及以下，並且保證無其它任何中斷打斷它的工作。這樣只適用於某些對速率要求不高的場所，比如eeprom的讀取等，而對於高速器件例如某些型號的ad晶元，就不能用了。
如果你一定需要高速率（400khz）,那麼推薦大家使用stm32的替代方案gd32（兆易創新），它與stm32完全相容但是解決了stm32的硬體i2c bug，經過本人實際測試，在400khz的情況下工作，48小時無任何錯誤發生。但是仍需注意的是不能有外部中斷打斷i2c的工作。
對於st公司推薦的將i2c工作在dma和最高優先順序的中斷，我只能說大家可以根據自己的情況使用，因為如果你使用了ucos ii或者其它實時作業系統，那麼這種設定最高優先順序的方式是絕對不推薦的。如果你是裸機程式，並且任務數量不多，可以考慮這種dma+中斷的方式，否則一定會出現問題，只是測試時間長短問題。
最後需要說明的是：
（1）以上只是考慮了最純粹的硬體i2c**，對於某些使用了軟體彌補的方法，例如在經常卡住的部分設定超時退出，不在本文的討論範圍內，因為這樣已經破壞了正常的i2c協議。
（2）由於使用stm32的較高境界是使用中斷排程任務而不是死等迴圈，而硬體i2c對於中斷打斷十分忌諱，所以隨著你的程式設計和對作業系統理解水平的提高，你會越來越感覺stm32硬體i2c是個坑。
所以，stm32的硬體i2c確實是個坑，可以正常工作的環境要求十分苛刻，所以本人現在已轉而使用gd32晶元。
* @author maoxiao hu
* @version v1.0.0
* @date may-2015
除錯stm32的硬體i2c已經有很長一段時間了，幾乎搜遍了所有資料，對於其到底能不能正常工作，今天做乙個徹底的研究。
下面是我在測試中得到的幾個結論：
1、硬體i2c的clk在50khz及以下的情況下工作，不會出現任何情況下的卡住。（本人測試時間為20h）
2、硬體i2c的clk在常用的100khz和400khz下工作，99%的概率下會在1小時之內卡住，甚至只有幾十秒。
3、硬體i2c的clk在任何頻率下工作，在讀取或者傳送資料時，都絕對不允許其它中斷事件打斷它的工作，否則一定會卡住，只是時間問題。
綜上，硬體i2c的穩定工作情況是：工作在50khz及以下，並且保證無其它任何中斷打斷它的工作。這樣只適用於某些對速率要求不高的場所，比如eeprom的讀取等，而對於高速器件例如某些型號的ad晶元，就不能用了。
如果你一定需要高速率（400khz）,那麼推薦大家使用stm32的替代方案gd32（兆易創新），它與stm32完全相容但是解決了stm32的硬體i2c bug，經過本人實際測試，在400khz的情況下工作，48小時無任何錯誤發生。但是仍需注意的是不能有外部中斷打斷i2c的工作。
對於st公司推薦的將i2c工作在dma和最高優先順序的中斷，我只能說大家可以根據自己的情況使用，因為如果你使用了ucos ii或者其它實時作業系統，那麼這種設定最高優先順序的方式是絕對不推薦的。如果你是裸機程式，並且任務數量不多，可以考慮這種dma+中斷的方式，否則一定會出現問題，只是測試時間長短問題。
最後需要說明的是：
（1）以上只是考慮了最純粹的硬體i2c**，對於某些使用了軟體彌補的方法，例如在經常卡住的部分設定超時退出，不在本文的討論範圍內，因為這樣已經破壞了正常的i2c協議。
（2）由於使用stm32的較高境界是使用中斷排程任務而不是死等迴圈，而硬體i2c對於中斷打斷十分忌諱，所以隨著你的程式設計和對作業系統理解水平的提高，你會越來越感覺stm32硬體i2c是個坑。
所以，stm32的硬體i2c確實是個坑，可以正常工作的環境要求十分苛刻，所以本人現在已轉而使用gd32晶元。
STM32 軟體模擬I2C
i2c的兩個引腳 scl引腳和sda引腳 需要既能輸出又能輸入，為了避免複雜的配置操作需要把該引腳配置為開漏輸出模式，該模式的說明如下圖所示 當微控制器的sda引腳配置為低電平時，sda線被拉低 當微控制器的sda引腳配置為高電平時，引腳埠為高阻態，sda線通過上拉電阻被vcc拉高。因此一定要注意在...
STM32之I2C 學習筆記
1 i2c是兩線式序列匯流排,由資料線sda和時鐘scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在cpu與被控ic之間 ic與ic之間進行雙向傳送，高速iic匯流排一般可達400kbps以上。2 iic是半雙工通訊方式，也就是說它既可以接收也可以傳送，但是由於它只有一根資料線，所以接收和傳送不能同時進行...
STM32之I2C模組除錯總結
前一段時間對stm32的i2c模組進行了除錯，今天做乙個總結。關於i2c協議的知識，這裡就不再贅述，網上有很多介紹i2c協議的文章。目前實現i2c協議的方式有兩種，一是採用gpio口來模擬i2c協議，另外一種是使用stm32自帶的i2c模組。雖說使用gpio口模擬i2c協議較為複雜，需要詳細了解i2...