微控制器 stm32f030 硬體 I2C

參考文章：

i2c_hard.c 檔案：

#include "i2c_hard.h"

static int i2c_timeout = 0;
void i2c1_port_init(void)
void i2c1_init(void)
/**  * @brief  從i2c1匯流排上的某一器件的某一起始位址中讀取一定位元組的資料到陣列中
* @param  number_bytes：要讀取的位元組數量（小於一頁）
* @param  read_buffer：存放讀取資料的陣列指標
* @retval 是否讀取成功
*/i2c_status i2c1_read_nbytes(uint8_t driver_addr, uint8_t start_addr, uint8_t number_bytes, uint8_t *read_buffer)
}  i2c_transferhandling(i2c1, driver_addr, 1, i2c_softend_mode, i2c_generate_start_write);
i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_txis) == reset)
}i2c_senddata(i2c1, start_addr);
i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_tc) == reset)
}i2c_transferhandling(i2c1, driver_addr, number_bytes,  i2c_autoend_mode, i2c_generate_start_read);
for(read_num = 0; read_num < number_bytes; read_num++)
}read_buffer[read_num] = i2c_receivedata(i2c1);
}  i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_stopf) == reset)
}return i2c_ok;
}/**
* @brief  從i2c1的匯流排上的某一器件的某一起始位址中讀取一定位元組的資料到陣列中
* @param  number_bytes：要讀取的位元組數量（小於一頁）
* @param  write_buffer：存放讀取資料的陣列指標
* @retval 是否讀取成功
*/i2c_status i2c1_write_nbytes(uint8_t driver_addr, uint8_t start_addr, uint8_t number_bytes, uint8_t *write_buffer)
}  i2c_transferhandling(i2c1, driver_addr, 1, i2c_reload_mode, i2c_generate_start_write);
i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_txis) == reset)
}i2c_senddata(i2c1, start_addr);
i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_tcr) == reset)
}i2c_transferhandling(i2c1, driver_addr, number_bytes, i2c_autoend_mode, i2c_no_startstop);
for(write_num = 0; write_num < number_bytes; write_num++)
}i2c_senddata(i2c1, write_buffer[write_num]);
}  i2c_timeout = i2c_timeout;
while(i2c_getflagstatus(i2c1, i2c_flag_stopf) == reset)
}return i2c_ok;
}

#ifndef __i2c_hard_h__

#define __i2c_hard_h__
#include "stm32f0xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "bsp.h"
#define i2c_timeout 2000
typedef enum 
i2c_status;
void i2c1_port_init(void);
void i2c1_init(void);
i2c_status i2c1_read_nbytes(uint8_t driver_addr, uint8_t start_addr, uint8_t number_bytes, uint8_t *read_buffer);
i2c_status i2c1_write_nbytes(uint8_t driver_addr, uint8_t start_addr, uint8_t number_bytes, uint8_t *write_buffer);
#endif

上述波形對應的程式：

i2c1_write_nbytes(0x68 << 1,0x75,1,&data);    //mpu6050硬體位址0x68

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