由於i2c對時序的嚴格要求，而linux是乙個多工作業系統，在應用層無法滿足嚴格的時序要求，只得在驅動層做。
1.將暫存器做相應的巨集定義，包含相應的標頭檔案，定義使用者的資料結構體
[html]
view plain
copy
#include
<
linux
/module.h
>
#include <
linux
/errno.h
>
#include <
linux
/miscdevice.h
>
#include <
linux
/fcntl.h
>
#include <
linux
/init.h
>
#include <
linux
/delay.h
>
#include <
linux
/proc_fs.h
>
#include <
linux
/workqueue.h
>
#include <
asm/uaccess.h
>
#include <
asm/system.h
>
#include <
asm/io.h
>
[html]
view plain
copy
typedef struct i2c_data_s
i2c_data_s;
[html]
view plain
copy
#define gpio_0_base 0x20180000
#define scl (1 <
<
6) /* gpio 4_6 */
#define sda (1 <
<
7) /* gpio 4_7 */
#define gpio_i2c_scl_reg io_address(gpio_0_base + 0x400)
#define gpio_i2c_sda_reg io_address(gpio_0_base + 0x200
#define gpio_i2c_sclsda_reg io_address(gpio_0_base + 0x600)<
strong
>
strong
>
2.按照linux miscdevice驅動開發的一般流程：定義相應的資料結構
[html]
view plain
copy
static struct file_operations
gpioi2c_fops
= ;
static struct miscdevice gpioi2c_dev
= ;
3.編寫模組的入口函式（init）和出口函式（exit）
[csharp]
view plain
copy
static
int__init gpio_i2c_init(
void
)
static
void
__exit gpio_i2c_exit(
void
)
[csharp]
view plain
copy
module_init(gpio_i2c_init);
//宣告入口函式，模組被insmod時會自動呼叫gpio_i2c_init
module_exit(gpio_i2c_exit); //宣告出口函式，模組被rmmod時會自動呼叫gpio_i2c_exit
4.編寫unlock_ioctl，open，close函式
[cpp]
view plain
copy
long
gpioi2c_ioctl(
struct
file *file, unsigned
intcmd, unsigned
long
arg)
return
0;
} int
gpioi2c_open(
struct
inode * inode,
struct
file * file)
intgpioi2c_close(
struct
inode * inode,
struct
file * file)
至此，大概框架就搭好了，接下來就是按照i2c的時序要求編寫相應的**，在此就不全貼了，說說遇到的問題吧。
首先遇到的第乙個問題就是驅動編寫完成載入後，scl和sda的引腳均為低電平，而我在模組入口函式處將sda和scl均拉高了，通過在其中加printk語句，確認函式確實執行到了，但是就是沒有起作用，對照datasheet檢查了各種暫存器的位址和配置都沒有問題，後來通過示波器發現兩個引腳的電平都為0，但是不是很平穩，更像是乙個未被控制的引腳，類似於三態的感覺，於是懷疑方向控制暫存器配置不對,於是在gpio_i2c_init函式中將這個暫存器的值列印出來發現是對的。排除了其他的暫存器配置後，只剩下乙個管腳復用暫存器，由於復位後這個暫存器的值為0x00，即為gpio模式，就沒有對其進行配置。如下圖所示：
結果將這個暫存器的值列印出來發現是0x01，不是預設的gpio模式，於是在入口函式中重新配置該暫存器，i2c時序正常。 hi3518e這邊的工作算是完成了，接下來就是完成stm32的i2c從機配置和兩者之間的通訊協議。
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