基於STM32的I2C除錯CO2感測器CCS811

簡述一下除錯的心酸歷程，剛開始用的32硬體iic，眼看馬上就要讀出資料了，可是硬體iic在讀取ccs811的0x02據暫存器的時候不能給每乙個接收到的位元組產生應答，導致ccs811只發出乙個正確的位元組，又不得不改為模擬iic，有關晶元的知識就不在這多介紹了，具體流程如圖

步驟1:讀ccs811的id

` void ccs_read_id(void)`

步驟2：從boot模式到應用模式

void ccs_ht_mode(void)

void ccs_chkworkmode(void )

void ccs_setreadmode(void)

void read_co2ppm(void)

}

#define scll1               hal_gpio_writepin(gpiob, gpio_pin_6, gpio_pin_reset);

#define sclh1               hal_gpio_writepin(gpiob, gpio_pin_6, gpio_pin_set);
#define sdal1               hal_gpio_writepin(gpiob, gpio_pin_7, gpio_pin_reset);
#define sdah1               hal_gpio_writepin(gpiob, gpio_pin_7, gpio_pin_set);
#define sda_state           hal_gpio_readpin(gpiob, gpio_pin_7)
void ccs_io_init(void)
void sda_in(void)
void sda_out(void)
//sysclk:系統時鐘
void delay_init(u8 sysclk)
void delay_us(u32 nus)
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待時間到達
systick->ctrl=0x00;      	 			//關閉計數器
systick->val =0x00;       				//清空計數器
}//接收乙個位元組
u8 rcvbyte(void)
}scll1;
delay_us(50);
return retc;
} void iic_start(void)
void iic_stop(void)
u8 iic_wait_ack(void)
}delay_us(30);
scll1;//時鐘輸出0
//啟動模式
delay_us(200);
i2c1_write_bety(0xb4);
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
//監測是否進入測量模式
i2c1_write_bety(0xb4);
i2c1->dr = ccs_staus_reg;//將從機位址寫入資料暫存器
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
i2c1_write_bety(0xb5);
ustaus = i2c1_read_bety();
//printf("3");
if(!(ustaus&(1<<7)))
delay_us(1000000);
i2c1_write_bety(0xb4);
i2c1->dr = ccs_measmode_reg;//將從機位址寫入資料暫存器
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->dr = 0x10;
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
i2c1_write_bety(0xb4);
i2c1->dr = ccs_measmode_reg;//將從機位址寫入資料暫存器
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
i2c1_write_bety(0xb5);
i2c1_read_bety();
printf("ccs811init.ok............");
gpublictimer.isreadco2time = t_1s;//讀取
uint8_t rxdata = 0;
i2c1_write_bety(0xb4);
i2c1->dr = ccs_staus_reg;//將從機位址寫入資料暫存器
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
i2c1_write_bety(0xb5);
rxdata = i2c1_read_bety();
uint8_t co2ppm[2] =;

if(rxdata&(1<<3)){
i2c1_write_bety(0xb4);
i2c1->dr = ccs_algres_data;//將從機位址寫入資料暫存器
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 7)));//傳送完成
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//置為，產生停止條件
i2c1_write_bety(0xb5);
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 6)));//判斷rxne是否置位
co2ppm[0] = i2c1->dr ;
delay_us(150);
i2c2->cr1 |=(1<< 10);
while(!(i2c1->sr1 & (1 << 6)));//判斷rxne是否置位
co2ppm[1] = i2c1->dr ;
i2c2->cr1 &=~(1<< 10);
i2c1->cr1 |= 1 << 9;//產生停止條件
printf("co2ppm = %x\r\n",(co2ppm[0]<<8)+co2ppm[1]);
				
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