前一段時間對stm32的i2c模組進行了除錯，今天做乙個總結。關於i2c協議的知識，這裡就不再贅述，網上有很多介紹i2c協議的文章。目前實現i2c協議的方式有兩種，一是採用gpio口來模擬i2c協議，另外一種是使用stm32自帶的i2c模組。雖說使用gpio口模擬i2c協議較為複雜，需要詳細了解i2c協議的內容，但是實現這種方式的資料也非常多，網上都有對應的原始碼實現，只需要簡單修改，就可以實現功能。而針對使用stm32自帶的i2c模組，網路上貶斥的聲音較多，說是模組本身自帶bug,容易出問題，甚至還有人說是史上最難調的i2c模組。當然了，這些問題我自己目前還沒有遇到，可能需要以後來驗證了。好了，言歸正傳，今天主要記錄一下除錯過程以及需要注意的地方。
//功能：初始化iic介面
void ssx1207_init(void)
該函式完成對i2c模組的初始化，首先要確定使用的gpio口，然後對gpio口的引數進行配置，這一部分也是引數網上的一下資料進行配置的，需要注意的是gpio_mode要配置成復用模式，gpio_otype要配置成開漏模式，如果使用別的庫可能對應的引數有差異，但基本功能應該是一樣的，需要將gpio口配置成復用開漏模式。上面只是對要使用到的gpio口的配置，還需要配置i2c的引數，這部分只需要注意一下ownaddress1即可，該引數只需要跟匯流排上的其他i2c裝置的位址不一樣就行了，是使用者自己定義的。
初始化函式記錄完成之後，下面記錄主i2c裝置對從i2c裝置寫資料的過程。
//功能：將指定數量的資料寫入到iic裝置中
//引數：
// pbuffer--要寫入的資料陣列
// numtowrite--寫入資料的個數
void ssx1207_writebytearray(u8 *pbuffer,u16 numtowrite) }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev5 sucess\r\n");
i2c_send7bitaddress(i2c1,0x50,i2c_direction_transmitter);//傳送安全晶元位址和寫命令
timeout=0x1000;
while(!i2c_checkevent(i2c1,i2c_event_master_transmitter_mode_selected))//ev6事件 }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev6 sucess\r\n");
while(numtowrite--) }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev8 sucess\r\n");
i2c_senddata(i2c1,*pbuffer);
pbuffer++;
}timeout=0x1000;
while(!i2c_checkevent(i2c1,i2c_event_master_byte_transmitted))//ev8_2事件 }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev8_2 sucess\r\n");
i2c_generatestop(i2c1,enable);//產生乙個停止訊號
}該函式是將指定數量的資料寫入到i2c從裝置中，整個流程是參照手冊的上的流程來編碼的。
//功能：從iic裝置讀取指定長度的資料
//引數：
// pbuffer:要讀取資料的存放陣列
// numtoread:讀取資料的數量
void ssx1207_readbytearray(u8 *pbuffer,u16 numtoread) }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev5 sucess!\r\n");
i2c_send7bitaddress(i2c1,0x50,i2c_direction_receiver);//傳送安全晶元位址和讀命令
timeout=0x1000;
while(!i2c_checkevent(i2c1,i2c_event_master_receiver_mode_selected))//ev6事件 }
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev6 sucess!\r\n");
}while(numtoread)
if((numtoread==1)&&(numtoread_flag!=8))
timeout=0x1000;
while(!i2c_checkevent(i2c1,i2c_event_master_byte_received))//ev7事件 }
*pbuffer=i2c_receivedata(i2c1);
flag = i2c_getlastevent(i2c1);
printf("flag=%x\r\n",flag);
if(timeout!=0)
printf("ev7 sucess! *pbuffer=%02x\r\n",*pbuffer);
pbuffer++;
}printf("numtoread=%d\r\n",numtoread);
}該函式是主裝置向從i2c裝置讀取指定長度的資料。整個流程也是參考手冊的流程來實現的。
讀取資料的過程主要是注意要讀取的資料還剩三個位元組的時候cr1暫存器中ack位和stop位的變化情況，這裡所說的情況是要讀取的資料大於兩個位元組的情況。
如**中紅色標註的所示，此時倒數第三個位元組在dr暫存器中，需要將ack復位，然後讀取該位元組，但stop位不能置1（務必要注意這一點，網上有在此時就將stop位置1的，導致後續的操作失敗）。當要讀取倒數第二個位元組時，將stop位置1，如**中紫色標註的部分。另外，為了後續正常讀寫資料，需要將ack位再次置1，本次是在寫資料函式內實現的。以上是操作i2c裝置的三個重要的函式，針對測試的主函式就不再記錄了。
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STM32的I2C特性及架構
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