飛思卡爾智慧型車競賽已經徹底結束了。最後在華北賽區拿到乙個不高不低的名次，然後讓學校的另一支隊伍去參加國家賽。說實話也沒什麼可惜的，如果最後的決賽時候沒有硬體的問題讓我能發出去車就是完美了。雖然這個比賽沒有做到超一流，但是好歹也敢說自己在賽區裡是一流。決賽如果能衝出跑道，還是有自信排入賽區前十二的。
不過拿到全國賽的門票可能也是一種對自己的束縛，那樣乙個暑期可能又要和車朝夕相處，繼續不能從事自己愛的事業。而現在，至少有時間來學習計算機原理，來學習軟體系統。不曾可惜，所謂競賽，總是實力和運氣交織，激情和智力相伴，沒有恆強恆弱，一切的意外的存在才是競賽魅力所在。
那現在放下了，多棒。
一年的時間，我落後了很多。不過同樣也收穫了很多，所謂性格塑造，所謂精力鍛鍊。
從不曾說過完這一年就可以歇息多少時間，一直想的是過完這一年，終於可以幹自己早已經想幹的事。
而現在，這一年過完了。想做的事情也可以開始了。
我要讓自己成為乙個出色的工程師，我要讓自己能夠勝任我想做的事。
自己把握自己的時間，總不能夠再怪別人，自己慫那是自己的事情了。
第乙個是想好好學習英語，好好做我的技術翻譯。
第二個是學好python，別再拖延自己的生活。
第三個是學好電腦科學導論。
第四個是陪好女朋友。
還有是學好一款編輯器的使用。
別荒廢之後的人生了。加油吧。
這兩天把codecademy的python部分完成。
飛思卡爾ATD模組
s12xs系列mcu的atd模組有27個暫存器，六個轉換控制暫存器，兩個轉換狀態暫存器，乙個比較使能暫存器，乙個比較方式暫存器和16個轉換結果暫存器，附上一段例程 void atd init void 一般常用到的也就是這段例程中用到的幾個暫存器。include include derivative...
飛思卡爾中斷設定
對於飛思卡爾codewarrior的中斷使用，一般有3種方法 1.把 pragma trap proc放在中斷程式前面，並把中斷向量表放到 prm。例如 pragma trap proc void pit1 void 例如 interrupt void intpit1 void 向量表的首位址放入 ...
NXP飛思卡爾回顧
二 難點與處理方法 三 總結 我們需要完成一輛搭載攝像頭智慧型車，並且成跑在規定賽道內，成功識別並且通行各種賽道元素，然後同時完成一圈賽道耗時越少越好，我們做的是提高的雙車會車，即兩場車背道而行，先達到斷道的a車停在場外，等待另外一輛b車到來，等到b車通過後，a車再自己回到賽道，然後最終一起回到起跑...