實時中斷就是乙個定時模組，定時溢位，產生中斷。 第一步，實時中斷rti 在預設情況下是關閉的，怎樣才能讓 rti 工作呢？ 這就用到實時中斷控制暫存器 rtictl 了。 rtictl是乙個八位暫存器，第七位沒定義，只用到低七位[rtr6~rtr0]。當rtr[6：4]=000時，實時中斷被禁止，只要當rtr[6:4] 不全為0時，實時中斷就開了同時實時中斷的溢位週期也是由該暫存器配置的。 rti 的參考時間是外部晶振的時鐘oscclk。故，實時中斷的溢位時鐘週期=（rtr[3:0]+1) x (2的（rtr[6:4] + 9）次方)/oscclk 第二步，要想在實時中斷溢位時產生乙個中斷，則用到暫存器 crgint 了。 當crgint_rtie=1時，每個週期結束時，就會產生乙個中斷只要配置好上面說的兩個暫存器，再寫上相應的中斷函式，實時中斷就可以用了。順便提一下，實時中斷 rti 的中斷號是 7 crg***_rtif 是實時中斷的標誌位，當 rti 溢位時，crg***_rtif 就會由硬體置1，向crg***_rtif 寫1，可以清零標誌位。這和51微控制器不一樣，51微控制器的標誌位清零是向相應的暫存器寫0 與 rti 相關的暫存器還有 clksel_rtiwai，不過一般都不會用到。當clksel_rtiwai=1時，只要系統進入等待模式，rti 就停止工作。當clksel_rtiwai=0時，在等待模式下，rti 仍然工作實時中斷寫到這裡接進尾聲了，下面附些與實時中斷相關的程式：實時中斷就是乙個定時模組，定時溢位，產生中斷。 第一步，實時中斷rti 在預設情況下是關閉的，怎樣才能讓 rti 工作呢？ 這就用到實時中斷控制暫存器 rtictl 了。 rtictl是乙個八位暫存器，第七位沒定義，只用到低七位[rtr6~rtr0]。當rtr[6：4]=000時，實時中斷被禁止，只要當rtr[6:4] 不全為0時，實時中斷就開了同時實時中斷的溢位週期也是由該暫存器配置的。 rti 的參考時間是外部晶振的時鐘oscclk。故，實時中斷的溢位時鐘週期=（rtr[3:0]+1) x (2的（rtr[6:4] + 9）次方)/oscclk 第二步，要想在實時中斷溢位時產生乙個中斷，則用到暫存器 crgint 了。 當crgint_rtie=1時，每個週期結束時，就會產生乙個中斷只要配置好上面說的兩個暫存器，再寫上相應的中斷函式，實時中斷就可以用了。順便提一下，實時中斷 rti 的中斷號是 7 crg***_rtif 是實時中斷的標誌位，當 rti 溢位時，crg***_rtif 就會由硬體置1，向crg***_rtif 寫1，可以清零標誌位。這和51微控制器不一樣，51微控制器的標誌位清零是向相應的暫存器寫0 與 rti 相關的暫存器還有 clksel_rtiwai，不過一般都不會用到。當clksel_rtiwai=1時，只要系統進入等待模式，rti 就停止工作。當clksel_rtiwai=0時，在等待模式下，rti 仍然工作實時中斷寫到這裡接進尾聲了，下面附些與實時中斷相關的程式：
#include
#include
#pragma link_info derivative "mc9s12xs128"
void rti_init() //實時中斷 rti 初始化函式
//實際上是10.24ms 16m是外部晶振的頻率，實時中斷以外部晶振時鐘為參考時鐘
void main()
}#pragma code_seg __near_seg non_banked //實時中斷rti 中斷函式
void interrupt 7 rti(void)
{crg***_rtif=1; //向crg***_rtif 寫1 清除標誌位
飛思卡爾中斷設定
對於飛思卡爾codewarrior的中斷使用，一般有3種方法 1.把 pragma trap proc放在中斷程式前面，並把中斷向量表放到 prm。例如 pragma trap proc void pit1 void 例如 interrupt void intpit1 void 向量表的首位址放入 ...
飛思卡爾ATD模組
s12xs系列mcu的atd模組有27個暫存器，六個轉換控制暫存器，兩個轉換狀態暫存器，乙個比較使能暫存器，乙個比較方式暫存器和16個轉換結果暫存器，附上一段例程 void atd init void 一般常用到的也就是這段例程中用到的幾個暫存器。include include derivative...
飛思卡爾智慧型車總結 之中斷的處理方法
參加飛思卡爾比賽。對於我這個學計算機軟體的人，來寫微控制器的程式，還真的是由不少困難。最近一直在看freescale的程式規範，真的是很糾結。我全部的硬體程式設計經驗不過是去年硬體小學期的vhdl程式，在試驗箱上搗鼓搗鼓程式邏輯，就這點。本來就忘的差不多了，況且它與微控制器的模式還有很多區別。所以啊...