Ubuntu16 04安裝realsense驅動

安裝非常簡單不要怕，看完這篇你肯定能裝好

realsense是intel的乙個相機系列，包括多種型號和型別的相機，如sr300，d435，t625等

執行realsense首先需要在系統上安裝realsense驅動，安裝具體內容可以參考realsense官網安裝指示

不看官網的話，可以看這篇文章，我會介紹realsense啟動安裝步驟

realsense依賴 glfw3 和 libusb-1.0

sudo apt-get update

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev

qt的安裝非常簡單，參考我的另外一篇文章ubuntu16.04安裝qt

git clone

cd librealsense

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

shell執行命令

realsense-viewer

安裝Ubuntu16 04小結

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