1、 上拉輸入（gpio_mode_ipu）
上拉輸入就是訊號進入晶元後加了乙個上拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平為高電平；
2、 下拉輸入（gpio_mode_ipd）
下拉輸入就是訊號進入 晶元後加了乙個下拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平為低電平；
3、 模擬輸入（gpio_mode_ain）
訊號進入後不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。比如傳送給adc模組，由adc採集電壓訊號。所以可以理解為模擬輸入的訊號是未經處理的訊號，是原汁原味的訊號。雖然我也知道這樣表達不準確。
4、 浮空輸入(gpio_mode_in_floating)
訊號進入晶元內部後，既沒有接上拉電阻也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸入。
配置成這個模式後，用電壓變數引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由於其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用於標準的通訊協議，比如iic、usart的等。
STM32四種模式
一般來說，run mode 工作模式 deep power down mode 除了rtc部分執行，其它部分都會停止工作。sleep mode 睡眠 模式，所有的i o引腳都保持它們在執行模式時的狀態。stop mode 停止模式，在深睡眠模式基礎上結合了外設的時鐘控制機制，電壓調節器執行在正常或低...
STM32 四種輸入輸出模式。
stm32的四種輸入方式 1 上拉輸入 gpio mode ipu 上拉輸入就是訊號進入晶元後加了乙個上拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0 1訊號，讀取此時的引腳電平為高電平 2 下拉輸入 gpio mode ipd 下拉輸入就是訊號進入 晶元後加了乙個下拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0 1訊號，...
stm32 輸入捕獲
根據定時器的計數頻率，我們就可以算出t1 t2的時間，從而得到高電平脈寬 計算公式 n arr ccrx2首先設定定時器通道為上公升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前的cnt值，然後立即清零cnt，並設定定時器通道為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發生捕獲事件，得到此時的cnt值，記為ccrx2...