STM32 四種輸入輸出模式。

stm32的四種輸入方式：

1、上拉輸入（gpio_mode_ipu）

上拉輸入就是訊號進入晶元後加了乙個上拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平為高電平；

2、下拉輸入（gpio_mode_ipd）

下拉輸入就是訊號進入晶元後加了乙個下拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平為低電平；

3、模擬輸入（gpio_mode_ain）

訊號進入後不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。比如傳送給adc模組，由adc採集電壓訊號。所以可以理解為模擬輸入的訊號是未經處理的訊號，是原汁原味的訊號。雖然我也知道這樣表達不準確。

4、浮空輸入(gpio_mode_in_floating)

訊號進入晶元內部後，既沒有接上拉電阻也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸入。

配置成這個模式後，用電壓變數引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由於其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用於標準的通訊協議，比如iic、usart的等。

stm32的四種輸出方式

1、普通推挽輸出（gpio_mode_out_pp）:

使用場合：一般用在0v和3.3v的場合。線路經過兩個p_mos 和n_mos 管，負責上拉和下拉電流。

使用方法：直接使用

輸出電平：推挽輸出的低電平是0v，高電平是3.3v。

2、普通開漏輸出（gpio_mode_out_od）：

使用場合：一般用在電平不匹配的場合，如需要輸出5v的高電平。

使用方法：就需要再外部接乙個上拉電阻，電源為5v，把gpio設定為開漏模式，當輸出高組態時，由上拉電阻和電源向外輸出5v的電壓。

輸出電平：在開漏輸出模式時，如果輸出為0，低電平，則使n_mos 導通，使輸出接地。若控制輸出為1（無法直接輸出高電平），則既不輸出高電平也不輸出低電平，為高組態。為正常使用，必須在外部接乙個上拉電阻。

特性：它具「線與」特性，即很多個開漏模式引腳連線到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中乙個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都為低電平，0 伏。

3、復用推挽輸出（gpio_mode_af_pp）:用作串列埠的輸出。

4、復用開漏輸出（gpio_mode_af_od）：用在iic。

所有的開漏輸出都需要接上拉電阻。