輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。stm32的定時器，除了tim6和tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。stm32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測timx_chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（timx_cnt）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存（timx_ccrx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/dma 等.
例如：我們用到tim5_ch1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設定輸入捕獲為上公升沿檢測，記錄發生上公升沿的時候tim5_cnt的值。然後配置捕獲訊號為下降沿捕獲，當下降沿到來時，發生捕獲，並記錄此時的tim5_cnt值。這樣，前後兩次tim5_cnt之差，就是高電平的脈寬，同時tim5的計數頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準確時間。
首先timx_arr和timx_psc，這兩個暫存器用來設自動重裝載值和timx的時鐘分頻。
再來看看捕獲/比較模式暫存器1：timx_ccmr1，這個暫存器在輸入捕獲的時候，非常有用；timx_ccmr1明顯是針對2個通道的配置，低八位[7：0]用於捕獲/比較通道1的控制，而高八位[15：8]則用於捕獲/比較通道2的控制，因為timx還有ccmr2這個暫存器，所以可以知道ccmr2是用來控制通道3和通道4（詳見《stm32參考手冊》290頁，14.4.8節）。
這裡用到tim5的捕獲/比較通道1，我們重點介紹timx_cmmr1的[7:0]位（其實高8位配置類似）。
再來看看捕獲/比較使能暫存器：timx_ccer；
接下來我們再看看dma/中斷使能暫存器：timx_dier，我們需要用到中斷來處理捕獲資料，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即cc1ie設定為1。
控制暫存器：timx_cr1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時器的；
最後再來看看捕獲/比較暫存器1：timx_ccr1，該暫存器用來儲存捕獲發生時，timx_cnt的值，我們從timx_ccr1就可以讀出通道1捕獲發生時刻的timx_cnt值，通過兩次捕獲（一次上公升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈衝的寬度。
使能捕獲和更新中斷（設定tim5的dier暫存器）
因為我們要捕獲的是高電平訊號的脈寬，所以，第一次捕獲是上公升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上公升沿之後，設定捕獲邊沿為下降沿，同時，如果脈寬比較長，那麼定時器就會溢位，對溢位必須做處理，否則結果就不准了。這兩件事，我們都在中斷裡面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。
（說明：以下**未做驗證，使用時需要先驗證--author）
1void
init_tim2_cam(u16 psc, u16 arr, u8 way, u8 dir)225
26 timer->psc =psc;
27 timer->arr =arr;
2829
switch
(way)
3065 timer->dier |= 1
<< 0; //
允許更新中斷
66 my_nvic_init(1, 2, tim2_irqchannel, 2); //
中斷67 timer->cr1 = 0x01; //
使能定時器
68 timer->sr &= ~(1
<< 0
);69 }
STM32輸入捕獲簡介
輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。stm32的定時器，除了tim6和tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。stm32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測timx chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變 比如上公升沿 下降沿 的時候，將當前定時器的值 timx cnt 存放到對應的通道的捕獲 ...
stm32 輸入捕獲
根據定時器的計數頻率，我們就可以算出t1 t2的時間，從而得到高電平脈寬 計算公式 n arr ccrx2首先設定定時器通道為上公升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前的cnt值，然後立即清零cnt，並設定定時器通道為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發生捕獲事件，得到此時的cnt值，記為ccrx2...
stm32 輸入捕獲
stm32f1 除了基本定時器 tim6 和 tim7，其他定時器都具有輸入捕 獲功能。輸入捕獲可以對輸入的訊號的上公升沿，下降沿或者雙邊沿進行捕獲，通 常用於測量輸入訊號的脈寬 測量 pwm 輸入訊號的頻率及占空比 原理 輸入捕獲模式下，u8 tim5 ch1 capture sta 輸入捕獲狀態...