最近在看資料手冊的時候，發現在cortex-m3裡，對於gpio的配置種類有8種之多：
（1）gpio_mode_ain 模擬輸入
（2）gpio_mode_in_floating 浮空輸入
（3）gpio_mode_ipd 下拉輸入
（4）gpio_mode_ipu 上拉輸入
（5）gpio_mode_out_od 開漏輸出
（6）gpio_mode_out_pp 推挽輸出
（7）gpio_mode_af_od 復用開漏輸出
（8）gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出
對於剛入門的新手，我想這幾個概念是必須得搞清楚的，平時接觸的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入這三種，但一直未曾對這些做過歸納。因此，在這裡做乙個總結：
推挽輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源低定。
推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet,以推挽方式存在於電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
詳細理解：
推挽放大器的輸出級有兩個「臂」（兩組放大元件），乙個「臂」的電流增加時，另乙個「臂」的電流則減小，二者的狀態輪流轉換。對負載而言，好像是乙個「臂」在推，乙個「臂」在拉，共同完成電流輸出任務。當輸出高電平時，也就是下級負載門輸入高電平時，輸出端的電流將是下級門從本級電源經vt3拉出。這樣一來，輸出高低電平時，vt3 一路和 vt5 一路將交替工作，從而減低了功耗，提高了每個管的承受能力。又由於不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使rc常數很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).
開漏形式的電路有以下幾個特點：
1.利用外部電路的驅動能力，減少ic內部的驅動。當ic內部mosfet導通時，驅動電流是從外部的vcc流經r pull-up ，mosfet到gnd。ic內部僅需很下的柵極驅動電流。
2.一般來說，開漏是用來連線不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連線外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的乙個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供ttl/cmos電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3.open-drain提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上公升沿的延時。因為上公升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
4.可以將多個開漏輸出的pin，連線到一條線上。通過乙隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成「與邏輯」關係。這也是i2c，smbus等匯流排判斷匯流排占用狀態的原理。補充：什麼是「線與」？：
在乙個結點(線)上,連線乙個上拉電阻到電源vcc或vdd和n個npn或nmos電晶體的集電極c或漏極d,這些電晶體的發射極e或源極s都接到地線上,只要有乙個電晶體飽和,這個結點(線)就被拉到地線電平上.因為這些電晶體的基極注入電流(npn)或柵極加上高電平(nmos),電晶體就會飽和,所以這些基極或柵極對這個結點(線)的關係是或非nor邏輯.如果這個結點後面加乙個反相器,就是或or邏輯.
其實可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有乙個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之併聯的迴路「相當於被一根導線短路」，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。
關於推挽輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：
該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的pnp三極體截止，而上面npn三極體導通，輸出電平vs+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，pnp三極體導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
浮空輸入：對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了
由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，io的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
最後總結下使用情況：
在stm32中選用io模式
（1） 浮空輸入_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別，rx1
（2）帶上拉輸入_ipu——io內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_ipd—— io內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_ain ——應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能
（6）推挽輸出_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的
（7）復用功能的推挽輸出_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
（8）復用功能的開漏輸出_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
stm32設定例項：
（1）模擬i2c使用開漏輸出_out_od，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_0)；拉高，然後可以讀io的值；使用gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_0)；
（2）如果是無上拉電阻，io預設是高電平；需要讀取io的值，可以使用帶上拉輸入_ipu和浮空輸入_in_floating和開漏輸出_out_od；
通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：
1）作為普通gpio輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
2）作為普通gpio輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
4）作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模組。
5）作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模組。
注意如果有多個復用功能模組對應同乙個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。
比如要使用stm32f103vbt6的47、48腳的usart3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能usart3並保持i2c2的非使能狀態。
如果要使用stm32f103vbt6的47腳作為tim2_ch3，則需要對tim2進行重對映，然後再按復用功能的方式配置對應引腳。
1、復用功能：內建外設是與i/o口共用引出管腳（不同的功能對應同一管腳）
stm32 所有內建外設的外部引腳都是與標準gpio引腳復用的，如果有多個復用功能模組對應同乙個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。
2、重對映功能：復用功能的引出腳可以通過重對映，從不同的i/o管腳引出，即復用功 能的引出腳位是可通過程式改變到其他的引腳上！
直接好處：pcb電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些訊號在板上繞一大圈完成聯接，方便了pcb的設計同時潛在地減少了訊號的交叉干擾。
如：usart1： 0: 沒有重映像(tx/pa9，rx/pa10)； 1: 重映像(tx/pb6，rx/pb7)。
（參考afio_mapr暫存器介紹）[0,1為一暫存器的bit值]
【注】 下述復用功能的引出腳具有重對映功能：
輸入輸出快速切換
#define hd7279_dat_out gpiob->crh=(gpiob->crh&(~(0x0000000f<<20)))|0x00000003<<20 //推挽輸出
#define hd7279_dat_in gpiob->crh=(gpiob->crh&(~(0x0000000f<<20)))|0x00000004<<20 //浮空輸入
STM32之GPIO輸入輸出
gpio的輸出 背景 應用在點亮led。led串聯電阻再上拉，另一端與gpio口相連。因此，gpio輸出高電平則led滅，輸出低電平則led亮。第一步工作是初始化gpio，使能外設時鐘，因為gpio是掛載在apb2中線上的。然後對gpio inittypedef結構體進行初始化，設定gpio pin...
STM32輸入，輸出詳細介紹
1 上拉輸入 上拉就是把電位拉高，比如拉到 vcc。上拉就是將不確定的訊號通過乙個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什麼嚴格區分。2 下拉輸入 就是把電壓拉低，拉到gnd 與上拉原理相似。3 浮空輸入 浮空 floating 就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也...
有關STM32輸入輸出模式
有關推挽輸出 開漏輸出 復用開漏輸出 復用推挽輸出以及上拉輸入 下拉輸入 浮空輸入 模擬輸入區別 roberl 最近在看資料手冊的時候，發現在cortex m3裡，對於gpio的配置種類有8種之多 1 gpio mode ain 模擬輸入 2 gpio mode in floating 浮空輸入 3...