捕獲輸入，按字面意思便是捕獲輸入的訊號，它可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率，通過檢測 timx_chx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（timx_cnt）存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（timx_ccrx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/dma 等。通俗點形容，最簡單的：某個gpio口一直是低電平，突然來了乙個高電平，你想要知道高電平的時間到底有多長，這就是輸入捕獲。stm32裡面，除開基本定時器tim6和tim7外，其他的定時器都有輸入捕獲功能，接下來開始捕獲實驗。
實驗思路：初始化計數器，定時器向上或向下開始計數，設定某通道為上公升沿捕獲，等待高電平的到來，高電平一來，把計數器的值記錄下來，再設定為下降沿捕獲，等低電平一來，記錄此時的計數器的值，這樣，兩次的差值就是脈寬了，同時定時器的計數頻率我們是知道的，所以時間也可以求。
附上通道一捕獲輸入的工作圖：
timx_ccmr1的icf【3:0】：輸入捕獲 1 濾波器，用來設定輸入取樣頻率和數字濾波器長度。
timx_ccer的cc1p：設定極性，0為上公升沿捕獲，1為下降沿捕獲
timx_ccmr1的cc1s【1:0】：這兩個位用於 ccr1 的通道方向配置， 這裡我們設定 ic1s[1:0]=01，即是配置為輸入，且 ic1 對映在 ti1 上， cc1 即對應 timx_ch1。
timx_ccmr1的icps【1:0】：輸入捕獲 1 預分頻器。這裡是 1 次邊沿就觸發 1 次捕獲，所以選擇 00 就是了。
timx_ccer的cc1e位：通道使能，0關閉輸出通道，1開啟輸出通道
附上**：
#include 「time.h」
void time_init()
void tim2_irqhandler()
}if( (tim_getitstatus(tim2,tim_it_cc1)) ==set )//訊號來，觸發捕獲中斷
}我做的實驗並沒有去計算高電平的時間，只是簡單的用led0和led1燈各自閃爍一下，表示已經完成了高電平的捕獲。
stm32 輸入捕獲
根據定時器的計數頻率，我們就可以算出t1 t2的時間，從而得到高電平脈寬 計算公式 n arr ccrx2首先設定定時器通道為上公升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前的cnt值，然後立即清零cnt，並設定定時器通道為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發生捕獲事件，得到此時的cnt值，記為ccrx2...
stm32 輸入捕獲
stm32f1 除了基本定時器 tim6 和 tim7，其他定時器都具有輸入捕 獲功能。輸入捕獲可以對輸入的訊號的上公升沿，下降沿或者雙邊沿進行捕獲，通 常用於測量輸入訊號的脈寬 測量 pwm 輸入訊號的頻率及占空比 原理 輸入捕獲模式下，u8 tim5 ch1 capture sta 輸入捕獲狀態...
stm32輸入捕獲
輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。除tim6和tim7其他定時器都有輸入捕獲功能。工作過程 簡單的說就是通過檢測 timx chx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變 比如上公升沿 下降沿 的時候，將當前定時器的值 timx cnt 存放到對應的通道的捕獲 比較暫存器 timx ccrx ...