L3級自動駕駛

l3級自動駕駛

2023年開年 3月9日，工信部在其官網公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，並擬於2023年1月1日開始實施。

按照中國自身標準制定的自動駕駛分級標準，在千呼萬喚中終於落地。

中國自動駕駛分級（公示版）

行業的反應足夠熱烈。標準公示次日，長安正式發布量產l3級有條件自動駕駛系統，並宣布該系統將配備剛剛發布的全新車型uni-t。掌門人朱華榮親自出鏡擔當主播，表示「自動駕駛汽車已經能夠讓使用者『脫腳』、『脫手』、『脫眼』。」

長安打響頭炮的同時，此前立下flag要在2023年落地l3級自動駕駛的其他車企也暗暗加速，其中既包括吉利、上汽、廣汽這樣的巨頭，也不乏華人運通、特斯拉這樣高舉智慧型化與自動駕駛大旗的新貴。

在自動駕駛譜系中，l3級究竟有何種「魅力」，能令各路車企競折腰？

繞不過的l3

工信部公示標準中將l3 定性為「限定條件下的自動化」：在自動駕駛系統所規定的執行條件下，車輛本身就能完成轉向和加減速，以及路況探測和反應的任務；一些條件下司機可以將駕駛權完全交由自動駕駛車輛，但在必要時需要進行接管。

換言之，在l3級自動駕駛狀態下，駕駛員不光可以「脫手」「脫腳」，還可以「脫眼」，即不用時刻監管車輛，只需保持能動態接管駕駛任務。

從這個意義上說，l3是乙個分水嶺，前面是以駕駛員為責任主體，機器為輔助；後面是機器為責任主體，駕駛員逐漸脫離駕駛任務。跨過l3，前方等待的便是自動駕駛的「康莊大道」。

不過也正是這種過渡性，令l3級自動駕駛一直充滿爭議，甚至被斥為雞肋。l3既有車輛自動駕駛的空間，也需要人類司機保持可以接管的狀態，無疑給駕駛過程增加了很多不確定性，人機責任的劃分與界定也因此成了難題。谷歌甚至因為難以找到解決方案，直接繞過l3，把目標定在了實現 l 4 （sae）。

l3自動駕駛場景及功能定義：高精地圖全路段全速域自動駕駛

l3自動駕駛功能及場景定義——高精地圖全路段全速域自動駕駛，即在高精地圖覆蓋的中國全高速及城市快速路，能夠實現0-120km/h全速域脫手、脫腳自動駕駛。

l3與l2最大的區別就是系統可以代替人成為駕駛主體，做到脫手脫腳，而全路段全速域自動駕駛，需要有強大的感知技術。l2級自動駕駛主要通過「雷達+攝像頭」進行環境感知，但感測器能力有限，而且容易受到惡劣天氣影響，無法滿足l3的基本需求。要做到l3自動駕駛需要感知系統軟、硬體的全面公升級。

高精地圖是專供自動駕駛的頂尖黑科技，具有定位更精準、感知更強大、預判更超前等優勢。

1、定位更精準：定位精度達到0.1公尺，實時獲取車輛所處車道及定位資訊

2、感知更強大：在惡劣天氣等極端環境下，感測器失效時，可利用地圖資料對前方1km路況進行補充

3、預判更超前：實時預判前方1公里路徑，利用地圖資料提供超視覺、超感測器邊界的遠距離感知。

高精地圖的這些優勢都對車載感測器的缺陷進行了有效補充，所以高精地圖是實現l3自動駕駛的關鍵鑰匙。

頂級的「高精雷達+mobileye eyeq4攝像頭」的組合，與高精地圖一起實現全球唯一的「三重感知」技術，為l3及以上高階自動駕駛提供感知系統冗餘的門檻性核心技術。

最新一代mobileye q4 v9.3.1版本晶元。具有看得更遠、反應更快、適應性強等優勢。

看得更遠：多重探測周邊200公尺車輛和行人的位置及速度，超越行業水平40公尺，業內第一；

反應更快：只需50%特徵即可識別行人，制動反應時間僅為0.3秒，比人快3倍；

適應性強：更好應對雨霧、沙塵、霧霾等複雜天氣，適應多變場景化，有效提公升安全性。

相比舊版eye q4晶元，v9.3.1版本eye

q4具有識別更精準、運算更迅速、功能更安全的優勢。

識別更精準：對車輛位置資訊的識別精準度進一步提公升，通過融合影象識別資訊，對雷達感測器存在的誤差進行補充糾正，避免錯誤位置資訊導致車輛報警；

運算更迅速：對晶元的運算能力實現進一步提公升，即便在複雜場景下，產生大量待運算感測資料時，也能迅速對環境進行準確判斷，避免運算速度較慢甚至記憶體溢位等問題，確保系統第一時間做出決策、反應；

功能更安全：對突發情況的安全防護效能進一步提公升，整合最新的碰撞測試的功能安全要求，確保車輛發生事故後系統仍能正常工作，避免系統電路不穩定甚至斷電影響安全。