這篇部落格用來記錄我在看**過程中遇到的freertos相關函式。貼出來網路上的解釋、個人理解或是手冊上的官方注釋。因為個人學習記錄所以內容大部分源於其他的帖子、論壇且內容比較混雜。
貼乙個有絕大部分函式解析的部落格：
佇列相關——queue.c
vqueueaddtoregistry：為佇列命名，並加入佇列到登記管理中
void vqueueaddtoregistry(
xqueuehandle xqueue,
signed portchar *pcqueuename,
);
xqueue 將要新增登記的佇列控制代碼
pcqueuename 為指定的佇列命名。 僅僅是文字串，方便除錯。
訊號量相關——semphr. h
xsemaphoretake：用於獲取訊號量的巨集。
xsemaphoretake(
xsemaphorehandle xsemaphore,
portticktype xblocktime
)
這個巨集不能在服務中斷程式中呼叫。如果有必要，可以呼叫xqueuereceivefromisr() 來在中斷服務程式中獲取訊號量，雖然這並不是一種正規的操作。
xsemaphoretake() 是乙個全功能任務間通訊api，
xsemaphorealttake() 是其等價的替代api 。這兩個版本均需要同樣的引數並返回同樣的值。
parameters:
xsemaphore： 將被獲得的訊號量控制代碼，此訊號量必須已經被建立
xblocktime： 等待訊號量可用的時鐘滴答次數，可以使用porttick_rate_ms巨集來轉換為實際的時間
。當為0時可以用於對訊號量進行輪詢（poll the semaphore）如果include_vtasksuspend置位「1」，則指定xblocktime為portmax_delay會導致任務阻塞時間不確定（不會超時）
返回：如果成功獲取訊號量則返回pdtrue，如果xblocktime超時而訊號量還未可用則返回pdfalse。
FreeRTOS學習記錄
freertos 核心原始碼檔案的編寫遵循 misra 規則。在 freertos 中，使用的資料型別雖然都是標準 c 裡面的資料型別，但是針對不同的處理器，對標準 c 的資料型別又進行了重定義。freertos 中詳細的資料型別重定義在 portmacro.h 這個標頭檔案中實現。具體如下表所示 ...
FreeRTOS歷史版本更新記錄
前言 本文會不定期更新，一方面freertos發布新版本時會第一時間跟進 另一方面，會慢慢補上v8.0之後的版本更新內容。核心更新 在freertos v9.0.0rc2版本中，xtaskcreatestatic 原型為 basetype txtaskcreatestatic taskfunctio...
freertos 不可重入函式
假設當任務a在正在向對佇列傳送資料時被打斷，進入任務b，也向同一對列傳送資料，那麼對列中的資料順序就是亂的。這個函式是所謂的不可重入函式。但是通過增加二值訊號量，給對列上一把鎖，就可以成為可重入函式。注意獲取訊號的方式是阻塞式的。void uart1 printf const char format...