參考優達學城自動駕駛入門課程
簡單來說自動駕駛汽車包括以下5個部分計算機視覺、感測器融合、定位、路徑規劃、控制。
計算機視覺即攝像頭獲得的影象，感測器融合是採集來自其他感測器（比如雷達、雷射雷達）的資料，這兩者的資料，可以對汽車所處環境有深刻的認識。比如攝像頭資料可以看清前面有個物體，而雷達資料可以讓你知道這個物體距你有多遠。認識了所處環境之後結合高精度地圖以及定位演算法定位汽車所處的位置。知道了位置之後就是從當前位置規劃一條到目的地的道路，即路徑規劃。然後控制即松剎車、油門大小以及方向盤控等制車輛按路徑行駛。
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...
無人駕駛汽車
21世紀是資訊網路時代，在這個時代，隨著人工智慧的不斷發展，人們逐漸把許多以前的不可能事件變成了現實。我們都知道，無人駕駛汽車是一種智慧型汽車，主要依靠車內以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛。其利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路 車輛位置和障礙物資訊 控制車輛的轉向和...
無人駕駛汽車的思考
無人駕駛汽車一直是研究的熱點，但由於技術的複雜性，離實用總是遙遙無期，本人估計有生之年內都不可能投入正式應用。換個角度思考，現階段在特定的高速路上完全可以實現無人駕駛技術，不但大大降低司機的勞動強度，也減少了超速 車禍等災害的發生，減少了能源的使用。方案如下 第一步設計一套車輛控制的介面，包含以下功...