無人駕駛汽車系統入門

無人駕駛汽車系統入門（一）——卡爾曼濾波與目標追蹤

無人駕駛汽車系統入門（二）——高階運動模型和擴充套件卡爾曼濾波

無人駕駛汽車系統入門（三）——無損卡爾曼濾波，目標追蹤，c++

無人駕駛汽車系統入門（四）——反饋控制入門，pid控制

無人駕駛汽車系統入門（五）——運動學自行車模型和動力學自行車模型

無人駕駛汽車系統入門（六）——基於傳統計算機視覺的車道線檢測(1)

無人駕駛汽車系統入門（八）——機器學習入門

無人駕駛汽車系統入門（九）——神經網路基礎

無人駕駛汽車系統入門（十）——基於運動學模型的模型**控制

無人駕駛汽車系統入門（十一）——深度前饋網路，深度學習的正則化，交通訊號識別

無人駕駛汽車系統入門（十二）——卷積神經網路入門，基於深度學習的車輛實時檢測

無人駕駛汽車系統入門（十三）——正態分佈變換（ndt）配準與無人車定位

無人駕駛汽車系統入門（十四）——ros入門與實踐(1)

無人駕駛汽車系統入門（十六）——最短路徑搜尋之a*演算法

無人駕駛汽車系統入門（十七）——無人駕駛系統基本框架

無人駕駛汽車系統入門（十八）——使用pure pursuit實現無人車軌跡追蹤

無人駕駛汽車系統入門（二十）——基於自由邊界三次樣條插值的無人車路徑生成

無人駕駛汽車系統入門（二十一）——基於frenet優化軌跡的無人車動作規劃方法

無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...

無人駕駛汽車

21世紀是資訊網路時代，在這個時代，隨著人工智慧的不斷發展，人們逐漸把許多以前的不可能事件變成了現實。我們都知道，無人駕駛汽車是一種智慧型汽車，主要依靠車內以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛。其利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路 車輛位置和障礙物資訊 控制車輛的轉向和...

無人駕駛汽車的思考

無人駕駛汽車一直是研究的熱點，但由於技術的複雜性，離實用總是遙遙無期，本人估計有生之年內都不可能投入正式應用。換個角度思考，現階段在特定的高速路上完全可以實現無人駕駛技術，不但大大降低司機的勞動強度，也減少了超速 車禍等災害的發生，減少了能源的使用。方案如下 第一步設計一套車輛控制的介面，包含以下功...