five core components of the self-driving car
1.計算機視覺
2.感測器融合
3.定位
4.路線規劃
5.控制
計算機視覺和感測器融合：這兩大核心是為了確定車輛執行時周圍的環境，比如說當前路況怎樣，自己周圍汽車數量和與之對應的距離等等。
定位：希望通過高精度的地圖和運用一些數學演算法使之能在厘公尺甚至更小的精度範圍內確定車輛在地圖上的位置。
路徑規劃：確定了自身在地圖上所處的位置以及當前周圍的環境之後，我們需要確定規劃合適的路徑使得汽車能夠順利到達目的地，在路徑規劃中，我們需要時刻通過周圍的環境變化來調整自己的運動速度，方向。
控制：利用車輛方向盤，油門，剎車來控制車輛運動，行駛在我們規劃的路徑上。
無人駕駛汽車的思考
無人駕駛汽車一直是研究的熱點，但由於技術的複雜性，離實用總是遙遙無期，本人估計有生之年內都不可能投入正式應用。換個角度思考，現階段在特定的高速路上完全可以實現無人駕駛技術，不但大大降低司機的勞動強度，也減少了超速 車禍等災害的發生，減少了能源的使用。方案如下 第一步設計一套車輛控制的介面，包含以下功...
有關無人駕駛汽車的思考
近來，有幸了解了谷歌的一款面向世界的新產品 無人駕駛汽車，儘管它還沒有面世，但就目前來看，它所帶來的影響也是巨大的，現在，我就來談談我對這個無人駕駛汽車的未來大一些想法。無人駕駛汽車，顧名思義，無人駕駛的汽車，即自動化，電子計算機，感測器，網際網路等資訊科技所主導的駕駛系統之下所產生的汽車類別。在這...
無人駕駛汽車背後的倫理困境
為什麼google的無人駕駛汽車不能在追尾即將發生時進行變道而避免事故發生呢？這背後有一些道德上和法律上的問題需要解決。儘管google的無人駕駛汽車已經測試多年，就在7月1日的一次測試中，一輛經過google改裝的雷克薩斯suv在加州山景城遭到追尾，車上的3名google員工受了輕微的皮外傷。然而...