前段時間利用zed相機捕獲點雲的步驟有些忘記了，簡單的做個文件方便以後檢視。
首先檢視自己電腦是否是nvidia的顯示卡
先安裝cuda10（因為cuda只支援nividia的顯示卡，所以如果是其他顯示卡的話就用不了zed相機了）
安裝opencv3.1：參考其他部落格opencv3.1的安裝，最好配合vs2017。
用cmake編譯zed-opencv-master。
編譯完成後插上zed相機，開啟編譯後的zed_with_opencv.sln程式，執行程式即可根據提示即可獲得點雲或其他檔案。
zed相機使用
zed相機網上資料都是關於安裝的教程，後續的一些使用介紹的不是很多，因為官方文件已經介紹的很詳細，這裡介紹一下自己的學習過程，以備查閱，如有錯誤，敬請指正。這是官方文件，所有的資訊都是根據這兒得來的。因為zed相機屬於uvc usb video device class 裝置，所以可以用作雙目攝像頭...
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下面簡要說明一下zed雙目相機的使用 首先zed的相機必須要nvidia顯示卡支援，沒有的同學可以洗洗睡了，或者你可以拿來當普通相機用。這裡以c vs2019 為例，官網給的是用cmakelists.txt生成的解決方案，我這裡就直接自己新增了，本質其實一樣。首先新建乙個專案，在屬性中新增附加包含目...
Jetson TX2 ZED相機開發環境搭建
1.jetson tx2 刷機 可以參考我的另外一篇部落格 2 購買這款攝像頭時附帶u盤裡面的sdk 3.安裝 chmod x zed sdk linux jtx2 jp3.2 v2.6.1.run zed sdk linux jtx2 jp3.2 v2.6.1.run4.例程測試 進入安裝檔案所在...