ZED雙目相機無法發現裝置問題解決

2021-08-14 16:05:01 字數 1507 閱讀 9420

zed相機執行orbslam2，今天突然報相機無法開啟的問題。弄了很久都沒有找到原因，後來無意中發現是因為linux核心原因，由於我使用的是ubuntu16.04.3lts，不知怎麼的，核心被我公升級到4.13，無奈，只好降低核心，首先

檢視核心列表

sudo dpkg --get-selections


|grep linux-image
我的內容顯示如下
linux-image


-4.10.0-


28-generic           deinstall


linux-image


-4.10.0-


42-generic           install


linux-image


-4.13.0-


26-generic           deinstall


linux-image


-4.4.0-


103-generic           deinstall


linux-image


-4.4.0-


104-generic           deinstall


linux-image


-4.4.0-


109-generic           install


linux-image


-extra


-4.10.0-


28-generic     deinstall


linux-image


-extra


-4.10.0-


42-generic     install


linux-image


-extra


-4.13.0-


26-generic     deinstall


linux-image


-extra


-4.4.0-


103-generic     deinstall


linux-image


-extra


-4.4.0-


104-generic     deinstall


linux-image


-extra


-4.4.0-


109-generic     install


linux-image


-generic             install
2.檢視當前核心版本
uname -r
3降低核心，執行如下命令即可

sudo apt-get remove linux-image


-*（當前版本號）
刪除當前版本重啟會使用低一級的已安裝核心，　如果是最後乙個核心版本刪除之後重啟會進入ｂｉｏｓ介面.

4.執行

sudo update-grub
5重啟之後即可發現核心已經降級，且zed相機可以正常使用

ZED2雙目相機 IMU標定

本文主要使用了kalibr工具標定zed2雙目相機 imu，並執行vins fusion。闡述了標定板的選擇方法，以及標定中的注意事項。zed2相機標定及執行vins mono 用imu utils標定imu，之後用於kalibr中相機和imu的聯合標定 ubuntu16.04利用kalibr工具進...

Android adb無法發現裝置處理方法

首先關閉各種手機助手，防止有干擾 2.機器的usb除錯選項開啟 3.保證usb供電正常 4.拔出其它adb裝置 可能的處理方法 1.usb adb驅動未安裝 提供兩種驅動，一種是插入裝置時提示安裝驅動，選擇驅動所在目錄安裝。在android usb windows目錄下 另外一種是驅動安裝程式adb...

解決小公尺Note adb除錯無法發現裝置

在win7電腦上做安卓開發，adb時小公尺note始終發現不了裝置，主要還是驅動問題，解決步驟如下 1.確保電腦上已經安裝小公尺note的驅動 1.2 在把手機連入電腦前，確保手機未開啟除錯模式，否則小公尺助手是木有辦法發現裝置的，切記切記 1.3開啟電腦上的小公尺助手，用usb線連線手機和電腦，驅...