mdk韌體庫快速組織**
八種io口模式
操作步驟為：
1） 使能 io 口時鐘。呼叫函式為 rcc_apb2periphclockcmd 。
2） 初始化 io 引數。呼叫函式 gpio_init();
3） 操作 io 。
void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
比如我們要設定 gpiob.5 輸出 1 ，那麼方法為
gpio_setbits(gpiob , gpio_pin _5);
反之如果要設定gpiob.5 輸出 0 ，那麼方法為
單工、半雙工、全雙工
同步通訊： 傳送端在傳送序列資料的同時，提供乙個時鐘訊號，並按照一定的約定（例如：在時鐘訊號的上公升沿的時候，將資料傳送出去）傳送資料，接收端根據傳送端提供的時鐘訊號，以及大家的約定，接收資料。如：i2c、spi等有時鐘訊號的協議，都屬於這種通訊方式。
非同步通訊： 接收方並不知道資料什麼時候會到達，收發雙方可以有各自自己的時鐘。傳送方傳送的時間間隔可以不均，接收方是在資料的起始位和停止位的幫助下實現資訊同步的。這種傳輸通常是很小的分組，比如：乙個字元為一組，資料組配備起始位和結束位。所以這種傳輸方式的效率是比較低的，因為額外加入了很多的輔助位作為負載，常用在低速的傳輸中。如：uart
串列埠通訊初始化順序:
① 串列埠時鐘使能，gpio時鐘使能
② 設定引腳復用器對映
③ gpio埠初始化設定
④ 串列埠引數初始化
⑤ 初始化nvic並且開啟中斷
⑥ 使能串列埠
中斷處理函式（持續接收資料 接收完畢停止）
外部中斷
外部中斷的一般步驟：
1）使能io口時鐘，初始化io口為輸入。
2）使能syscfg時鐘，設定io口與中斷線的對映關係。
3）初始化線上中斷，設定觸發條件等。
4）配置中斷分組（nvic），並使能中斷。
5）編寫中斷服務函式。
有time1和time8等高階定時器，也有time2time5，tim9tim14等通用定時器，還有time6和time7等基本定時器，總共達14個定時器之多
定時器的時鐘**有4個：
1）內部時鐘（ck_int）
2）外部時鐘模式1：外部輸入腳（tix）
3）外部時鐘模式2：外部觸發輸入（etr），僅適用於tim2、tim3、tim4
4）內部觸發輸入（itrx）：使用a定時器作為b定時器的預分頻器（a為b提供時鐘）。
stm32f4的定時器除了tim6和7。其他的定時器都可以用來產生pwm輸出。其中高階定時器tim1和tim8可以同時產生多達7路的pwm輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的pwm輸出！
是高階定時器要想輸出pwm，必須還要設定乙個moe位(timx_bdtr的第15位)，以使能主輸出，否則不會輸出pwm。庫函式設定的函式為：
void tim_ctrlpwmoutputs(tim_typedef* timx, functionalstate newstate)
輸入捕獲脈寬測量原理stm32f4的定時器，除了tim6和tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。stm32f4的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測timx_chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（timx_cnt）存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（timx_ccrx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/dma等。
spi介面一般使用4條線通訊：
miso 主裝置資料輸入，從裝置資料輸出。
mosi 主裝置資料輸出，從裝置資料輸入。
sclk時鐘訊號，由主裝置產生。
cs從裝置片選訊號，由主裝置控制。
主機和從機都有乙個序列移位暫存器，主機通過向它的spi序列暫存器寫入乙個位元組來發起一次傳輸。暫存器通過mosi訊號線將位元組傳送給從機，從機也將自己的移位暫存器中的內容通過miso訊號線返回給主機。這樣，兩個移位暫存器中的內容就被交換。外設的寫操作和讀操作是同步完成的。如果只進行寫操作，主機只需忽略接收到的位元組；反之，若主機要讀取從機的乙個位元組，就必須傳送乙個空位元組來引發從機的傳輸。
STM32學習筆記
剛到公司實習，要學習stm32開發，boss給了一塊戰艦開發板，讓我自己寫乙個功能要用在公司的產品上。難啊。以前根本沒接觸過stm32，只能一步一步慢慢來，利用晚上利用週末惡補一下。哎，算是為了大學前兩年還債吧。一 跑馬燈實驗 gpio輸出 實驗環境 keil4 實驗平台 戰艦stm32開發板 gp...
stm32學習筆記
開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...
學習筆記 stm32
簡介cortex核心 cortex m4核心 庫開發與暫存器開發的關係 stm32 韌體庫與 cmsis 標準 內部結構 最小系統 小馬哥四軸原始碼學習 新建工程 點燈！gpio 按鍵暫存器對映 時鐘系統 systick定時器 埠復用和重對映 串列埠串列埠試驗函式分析 中斷看門狗 通用定時器 階段性...