arduino電子藝術--pwm直流電機電調實驗
相信愛上
arduino
會讓你變成電子藝術家
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einyboy or alert
2012-12-15
日早上，忙裡偷閒做了「
pwm直流電機控制實驗」這個實驗。
pwm電調算是一種比較低階的自動控制技術，所謂的低階就是精度，跟態度恨不能無法調整。更高階的自動控制技術要用到
pid了。本人非電專業，在大學時自覺完成「訊號與系統」，「自動控制」這兩們課程，下乙個電機實驗終於可以用上
pid這些自動控制的東西了。
一、電子裝備
arduino uno板1
塊l298
雙橋驅動版1塊
導線若干
直流減速電機1個
一、電路連線說明
l298n out1
，out2
分別直接電機引用
l298n n1,n2
分別接arduino 10，11
引腳l298n ena
使能端接
arduino 6
引腳，高電平有效
l298n +5v
腳接arduino +5v
l298n gnd
腳接arduino gnd
一、實驗功能點
1.電機停止，正轉，反轉
2.pwm
調速**：
一、後續改進
1.通過比例-積分
-微分pid控制器進行精確自動調整
2.通過藍芽控制電機轉動。
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