跑通第乙個ros程式記錄 建立ros專案

ubutun下安裝完ros kinect環境，再裝好pcl開發環境，用如下的方法建立ros專案：

$ mkdir -p ~/test_project/src  //建立資料夾

$ cd ~/test_project/src        //定位到src
$ catkin_init_workspace     //對工作空間進行初始化

$ cd ~/catkin_ws/  

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

建立乙個ros工程包（package）

首先切換到工作區：

$ cd ~/test_project/src

1現在可以使用catkin_create_pkg命令去建立乙個叫pcd_test的包，這個包依靠catkin、cloud_viewer、parse。

》catkin_create_pkg pcd_test catkin cloud_viewer parse

1接下來在工作區編譯這個工程包。

$ cd ~/test_project

$ catkin_make

第乙個ros程式

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第乙個MapreducerDriver跑起來

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