stm32 基本定時器最簡單定時配置

最近用到了定時器的定時功能，了解了下，stm32的定時器功能很強大，東西也挺多的，datasheet裡也說了一大段，這個我就不詳說了，這兒只說明下如何配置最簡單的定時功能配置。

環境說明：mcu：stm32f4系列，用的是通用定時器tim3

而apb1 的時鐘是多少呢？這個得看你自己配置的多少了，一般是在setsysclock()函式裡，我這兒是系統時鐘的4分頻，系統時鐘這兒為168mhz，所以apb1上的時鐘為42mhz，這兒不要以為tim3的時鐘就是42mhz了，因為apb1到tim3還要經過乙個倍頻器，這個倍頻器只有當前面系統時鐘到apb1的分頻係數不為1時才起作用，而我們前面說了apb1是系統時鐘4分頻得到的，故這兒倍頻器生效，所以tim3的時鐘為apb1的倍頻，即84mhz。

ok，得到了定時器的輸入時鐘，我們配置定時器的簡單功能其實就只需要兩個引數：預分頻數和自動過載值

tout = ((arr+1)*(psc+1))/tclk;

比如我想要1s鐘的定時器，就可以設定：arr =9999;psc=8399;

這兒要注意下arr和psc的取值範圍，前者是u32 的,後者是u16的。

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

// tim3 clock enable 
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable);
// enable the tim3 gloabal interrupt 
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim3_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x3
;  nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x3
;  nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
tim_timebasestructure.tim_period          = arr;
tim_timebasestructure.tim_prescaler       = psc;
tim_timebasestructure.tim_clockdivision   = 0
;  tim_timebasestructure.tim_countermode     = tim_countermode_up;
//向上計數模式，就是從0計數到arr，計數到arr時，產生乙個tim_it_update中斷，還有其他中斷可選
tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure);
/* tim interrupts enable */
tim_itconfig(tim3, tim_it_update, enable);
/* tim3 enable counter */
tim_cmd(tim3, enable);

void tim3_irqhandler(void)

}

當然，這只是定時的乙個很簡單的功能，還有很多酷炫的東西，如有錯誤，還請指正！

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