mcu：stm32f4系列，用的是通用定時器tim3
首先要知道的是tim3 是掛載到apb1匯流排上的，這點詳見stm32f417xx_datasheet-p.19,有個框圖叫device overview
而apb1 的時鐘是多少呢？這個得看你自己配置的多少了，一般是在setsysclock()函式裡，我這兒是系統時鐘的4分頻，系統時鐘這兒為168mhz，所以apb1上的時鐘為42mhz，這兒不要以為tim3的時鐘就是42mhz了，因為apb1到tim3還要經過乙個倍頻器，這個倍頻器只有當前面系統時鐘到apb1的分頻係數不為1時才起作用，而我們前面說了apb1是系統時鐘4分頻得到的，故這兒倍頻器生效，所以tim3的時鐘為apb1的倍頻，即84mhz。
ok，得到了定時器的輸入時鐘，我們配置定時器的簡單功能其實就只需要兩個引數：預分頻數和自動過載值
tout = ((arr+1)*(psc+1))/tclk;
其中arr就是自動重灌值，psc為預分頻值,tclk就是定時器的時鐘。比如我想要1s鐘的定時器，就可以設定：arr =9999;psc=8399;
這兒要注意下arr和psc的取值範圍，前者是u32 的,後者是u16的。
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
// tim3 clock enable
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable);
// enable the tim3 gloabal interrupt
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim3_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x3;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x3;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
tim_timebasestructure.tim_period = arr;
tim_timebasestructure.tim_prescaler = psc;
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0;
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//向上計數模式，就是從0計數到arr，計數到arr時，產生乙個tim_it_update中斷，還有其他中斷可選
tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure);
/* tim interrupts enable */
tim_itconfig(tim3, tim_it_update, enable);
/* tim3 enable counter */
tim_cmd(tim3, enable);
void tim3_irqhandler(void)
}
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