凸優化問題,凸二次規劃問題QP,凸函式

2021-10-23 07:43:42 字數 1337 閱讀 6193

約束優化問題

凸函式凸優化問題

凸二次規劃問題

約束優化問題

min w  f(w)

min w  f(w)

s.t.   gi(w)≤0    (i=1,...,k)         (1)

s.t.   gi(w)≤0    (i=1,...,k)         (1)

hj(w)=0    (j=1,...,l)         (2)

hj(w)=0    (j=1,...,l)         (2)

注:這是乙個最小化問題.

不等式約束嚴格執行的含義是「小於等於號」變成「小於號」。

凸函式對區間 [a,b][a,b] 上定義的函式 f,若它對區間中任意兩點 x1,x2x1,x2均有:

f(x1+x22)≤f(x1)+f(x2)2f(x1+x22)≤f(x1)+f(x2)2

則稱f為區間 [a,b][a,b]上的凸函式,這和高數上講圖形的形狀時是不同的概念。

形曲線的函式如f(x)=x2f(x)=x2就是凸函式。

對實數集上的函式,可通過求解二階導數來判別:

若二階導數在區間上非負,則稱為凸函式

若二階導數在區間上恆大於0,則稱嚴格凸函式

仿射函式也是凸函式,只是不是嚴格凸函式。

凸優化問題

凸優化問題是特殊的約束最優化問題。其一般形式形式和約束最優化問題一樣。

假設f、g、h在定義域內是連續可微的,且目標函式f和不等式約束函式g是凸函式,等式約束h是仿射函式(線性函式),則這種約束最優化問題稱為凸優化問題。 

因此凸優化問題特徵的重要特徵:

目標函式f,不等式約束函式g是凸函式

等式約束h是仿射函式

滿足約束最優化問題的一般形式

凸二次規劃問題

凸二次規劃問題是凸優化問題的乙個特殊形式,當目標函式是二次型函式且約束函式 g 是仿射函式時,就變成乙個凸二次規劃問題。凸二次規劃問題的一般形式為:

minxs.t.12xtqx+ctxwx⩽b

minx12xtqx+ctxs.t.wx⩽b

若 q 為半正定矩陣,則上面的目標函式是凸函式,相應的二次規劃為凸二次規劃問題;此時若約束條件定義的可行域不為空,且目標函式在此可行域有下界,則該問題有全域性最小值。

若q為正定矩陣,則該問題有唯一的全域性最小值。 

例如,最簡單的正定矩陣就是單位矩陣。

凸二次規劃問題的特徵:

目標函式f是二次型函式函式

等式約束h是仿射函式

等式約g是仿射函式

滿足約束最優化問題的一般形式

常用的二次規劃問題求解方法有:

橢球法內點法

增廣拉格朗日法

梯度投影法

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