對人的動作識別的初步設想
在影象識別的內容中，有對人的各種動作的識別，例如站立，坐姿，
走路，跑步，躺臥等。為了簡單化與抽象人的形象。有如下的思想：
人體的力學模型
人的分成頭部，上腹部，下腹部，兩個上臂，兩個前臂，兩個手，
兩個大腿，兩個小腿，兩隻腳，一共十五個部分。
如下圖所示。是站立和坐姿的示意圖。
方法如下：
對力學模型進行動力學**
力學模型：多剛體系統
數學模型：動力學方程
然後進行**計算
重要的概念有關節和自由度。
關節是生物學的概念，就是人體的骨頭的連線處。
與關節類似的理論力學上的概念是光滑鉸鏈。
人體的主要的關節有肩關節，肘關節，腕關節，
髖關節，膝關節，踝關節。在本模型中還有脖子
和腰的運動上的考慮。
肩關節有三個自由度，以上肢為軸的旋轉，角度約束
為0到100度，是球鉸鏈的方式，有兩個0到170度的約束。
肘關節有二個自由度，以上肢為軸的旋轉，角度約束
為0到170度，以上臂和前臂的相交線有軸，角度約束為0到150度。
腕關節有二個自由度，是球鉸鏈的方式，有兩個-45度到45度約束
髖關節有二個自由度，是球鉸鏈的方式，乙個0到45度，另乙個-30
到90度的約束
膝關節有乙個自由度，角度約束為0到100度
踝關節有乙個自由度，角度約束為45到100度
骨骼的動作識別資料集 人體骨骼動作識別
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