點雲的讀入
pcread和importdata函式完成了這個功能。
pcread
ptcloud = pcread(filename) 從ply、pcd讀取指定路徑的點雲。反回乙個pointcloud物件。
importdata
像他的名字 匯入資料，並不是特指點雲檔案，可以是陣列等，然後進一步處理成點雲。這個以後再說。
點雲的顯示
pcshow 在座標系中繪製三維點雲。
pcshow(ptcloud)
pcshow(xyzpoints)
pcshow(xyzpoints,c)
pcshow(filename)
pcshow(___,name,value)
ax = pcshow(___)
可以看到有多種呼叫方式，直接顯示點雲，或者從路徑顯示點雲，顯示三維點陣列，c指定點雲顏色，等。只要在matlab中測試一下，立馬就會明白以上的含義和用法。
點雲的儲存
pcwrite 向ply pcd檔案中存入三維點雲。
pcwrite(ptcloud,filename)
pcwrite(ptcloud,filename,'encoding',encodingtype)
如上，你可以直接儲存pointcloud物件或者指定格式，
例子如下：
pcwrite(ptcloud,'teapotout','plyformat','binary');
這些基礎函式的用法簡單，這裡整理一下供自己查詢備用
matlab裡點雲的讀入顯示和儲存
pcread和importdata函式完成了這個功能。ptcloud pcread filename 從ply pcd讀取指定路徑的點雲。反回乙個pointcloud物件。像他的名字 匯入資料，並不是特指點雲檔案，可以是陣列等，然後進一步處理成點雲。這個以後再說。pcshow 在座標系中繪製三維點雲...
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