機械週期：微控制器完成乙個操作的最短時間。機械週期主要針對組合語言，在組合語言下程式每一條執行所使用時間都是機械週期的整數倍。51標準架構下，乙個機械週期是12個時鐘週期，12m晶振下等於12*1/12000000秒。
51這麼設計是歷史的原因（畢竟它已經是30年前的老古董了）,所以有機器週期和時鐘週期的區別。而stm32則沒有這個概念，機器週期就是時鐘週期。需要注意的是，最新型號的51已經不遵守「12機器週期等於1時鐘週期」這個規則了，stc的新型號51早就做到了1機器週期等於1時鐘週期。從這點來說已經跟stm32已經是一樣的了。
時鐘週期：時鐘週期t是時序中的最小時間單位，具體計算的方法就是1/時鐘頻率。時間（過載值）計算舉例假如晶振頻率為168m，則時鐘週期=1/168000000秒
時鐘源168m
根據實際需要進行8分頻後得到頻率為
21m/s (單位是s)
即定時器計數一次的時間為 1s/21m
也就是1x10^6 / 21x10^6=1/21 us（單位是us）
所以定時器數21次才等於1us的時間。
因為我們要想得到time us的時間所以我們的定時器要數21*time次，則我們的過載值（即設定定時器定時時間的最大值）應該為
time us = time * 21
因為定時器是從0開始算起的，每數1us都要-1所以
過載值 = time * 20
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