嵌入式定時器中斷

先上**

#include void
init();
void
main()
void
init()
void timer0() interrupt 1

示例**就要有示例**的樣子，簡簡單單的才能把問題說清楚！

先解釋下幾個變數，tmod,th0，tl0，et0，ea，tr0，這些變數不是我定義的，而是標頭檔案中的，先掌握用法，再深究原理。

tmod：選擇定時器的模式，不同的模式主要是能數到的最大數不同，一般就用模式1，最大可數到65535

th0：tl0：設定起始值，th0 故名思議就是數字轉為16進製制的高8位，tl0為低八位

tr0：啟動、停止定時器，1啟動，0停止，這個比較好理解吧

ea：允許系統進行中斷，1允許，0禁止，算是個許可權之類的東西

et0：允許定時器0進行中斷，1允許，0禁止

到這裡你肯定還會有疑問，我接著給你解釋！

1.定時器定時時間怎麼算的啊，0x4bfc轉為10進製並不是50啊？

——確實不是50，在講定時器時間的演算法之前，先得說下這個定時器的原理。

在我們高階語言習慣中，定時器就是給他設定乙個數，他一秒數一下，數到那個值後進行一次定時操作。但是在嵌入式中並不是這樣，也是因為這樣錯誤的想法，我不理解了很久。

在嵌入式中，定時器的實現原理是，他從某個數開始數，一直數到上限（如65535），到65536的時候定時器溢位，進行一次操作，而我們給的0x4bfc是定時器的起始值，也就是說定時器將從這個值開始數，一直數到65535，中間所耗費的時間就是50ms。

2.似乎明白了，那這個時間具體怎麼算啊？

——恩，這個問題稍有些複雜，回答這個問題之前，還是要繼續引入幾個概念。

時鐘週期t1：晶振振盪週期，公式　　t1 = 1/頻率　　，如11.0592mhz的晶振頻率　　t1 = 1/11.0592 us

機器週期t2：機器執行一條基本指令的時間，公式　　t2 = 12 * t1　　，如11.0592mhz的機器週期約為　　1.085 us

所以，要定時50ms的計算過程

50ms = 50000us = 50000/1.085 機器週期 = 46083 次

也就是說，要讓計時器數 46083 次就好了，要數到65535，那麼很自然就知道是要從 65535 - 46083 = 19452 數起

19452d = 0x4bfc

所以 th0 = 0x4b,　　tl0 = 0xfc

3.我有注意到，th0 tl0 tr0 et0 後面都有0，感覺挺奇怪的？

——你看的很仔細，沒錯，這個0是有意義的。事實上，微控制器裡有兩個定時器，th0表示第乙個定時器，th1表示第二個，另外幾個以t開頭的都表示定時器變數，也都有t_0和　t_1兩種，e開頭的表示與中斷相關。

4.interrupt 1 裡面的1是什麼意思，能換成其他數字嗎？

——後面的1是中斷號，timer0 這個函式名稱你可以隨便取，但是後面這個數字卻是固定的，因為它是用來說明這個函式是誰的中斷函式，1表示是定時器1來中斷，3表示定時器2中斷。事實上，還有幾個額外的中斷型別，但是作為入門，就不在這裡列舉了。

5.為什麼在中斷函式 timer0 裡又重新設定了一次 th0 和 tl0 呢，這是必須的嗎？

——上面有提到過，這個函式裡面的過程是在定時器數到65536溢位後執行的，但是有個問題是溢位完後th0 和 tl0就會被重置為0，如果你不重新設定的話它會從0開始數起，所以是必須的，定時器1和定時器2都是這樣的。

定時器簡單的理解到這就差不多了，關於中斷還需要繼續學習，另外幾種中斷方式原理上都是有共通點的！

嵌入式 定時器中斷