ros安裝教程**
我的環境：ubuntu 16.04
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
echo "資訊1" > test.asc是向檔案中寫入資訊的快捷方式。
（其中的 > 有時也用 >> ，二者的區別是 > 表示將文件內的內容替換成輸入內容， >> 表示將輸入內容新增到文件已有的內容後面）
如果文件的許可權是只有 root 使用者才能寫，那麼就不能僅僅在前面加上 sudo 變成sudo echo "資訊2" > test.asc來實現
會產生-bash: test.asc: permission denied的報錯。這是因為重定向符號 > 和 >> 也是 bash 的命令，使用 sudo 只是給了 echo 命令 root 許可權，但 > 和 >> 命令並沒有 root 許可權。
可以利用「sh -c」命令解決這一問題，該命令讓 bash 把乙個字串看做完整的命令來執行，可以將 sudo 的影響範圍擴充套件到整條命令。具體用法如下：
sudo sh -c 'echo "資訊2" > test.asc'
也可以使用管道和 tee 命令實現同樣的功能，該命令可以從標準輸入中讀入資訊並將其寫入標準輸出或檔案中，具體用法如下：
echo "資訊3" | sudo tee -a test.asc
（tee 命令的 「-a」 選項的作用等同於 >> 命令，如果去除該選項，那麼 tee 命令的作用就等同於 > 命令）
管道命令的介紹
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654每個發布的 debian 軟體包都是通過金鑰認證的，apt-key 命令用於管理 debian linux 系統中的軟體包金鑰。
--keyserver作用是指定網域名稱
「c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654」 這一長串是秘鑰的 fingerprint（指紋）
recv 是 receive 的縮寫，指接收，所以--recv-key指接收秘鑰
所以整個命令意思是，指定從網域名稱是「hkp:」（金鑰伺服器）上接收 key（秘鑰）
ros安裝官方教程
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