寫之前說明：部分內容參考了作者小萌是個球
ros安裝的官方教程如下
首先，安裝的時候為了盡可能避開一些坑，所以盡量選擇使用雙系統安裝，盡量不要使用虛擬機器。
如果ros版本與ubuntu版本不對應的話，則會有問題出現。
本文安裝的版本為ubuntu16.04+kinetic kame版本。
步驟1：
開啟軟體與更新（可在系統中搜尋），按照如下方式設定
步驟2：
開啟控制台（ctrl+alt+a）輸入下面指令新增源
$ sudo設定金鑰sh -c '
echo "deb $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://步驟3安裝：ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xb01fa116
首先執行下面指令確保系統最新
$ sudo apt-get update然後執行安裝指令,此處安裝的是完全版本
$ sudo等到執行完成，通過下面指令來看可使用的包apt-get install ros-kinetic-desktop-full
)
$ apt-cache search ros-kinetic步驟3：
初始化rosdep
$ sudo然後初始化環境變數rosdep init
$ rosdep update
$ echo這兩句非常重要，下一步是安裝乙個很長用的外掛程式"source /opt/ros/kinetic/setup.bash
" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt-get install python-rosinstall步驟4：
安裝完後要測試ros，首先要啟動環境
$ roscore注意，在執行rosdep init的時候出了錯誤，提示的錯誤如下：
返回：
website may
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -e rosdep init
rosdep update
echo
"source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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