在汽車標定中，使用最多的濾波演算法即低通濾波，很多朋友可能知道怎麼標定，但是不清楚具體的原理，因此本文將介紹一階低通濾波的原理、演算法建模**和優缺點：一階濾波演算法的原理
一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。
一階低通濾波的演算法公式為：
y(n)=αx(n) + (1-α)y(n-1)
式中：α=濾波係數；x(n)=本次取樣值；y(n-1)=上次濾波輸出值；y(n)=本次濾波輸出值。 一階低通濾波法採用本次取樣值與上次濾波輸出值進行加權，得到有效濾波值，使得輸出對輸入有反饋作用。
2. 演算法建模**
以節氣門控制為例，用simulink進行建模**，如下圖：
假定期望節氣門開度變化：0-30%，調整濾波係數分別為0.05和0.1，低通濾波後得到如下曲線：
由圖可知：
1)濾波係數越大，則更快達到目標開度，但曲線平滑性較差
2)同樣的濾波係數越小，則更慢達到目標開度，但曲線更加平滑，且穩定
，因此在實際標定過程中，我們需要根據實際情況，平衡靈敏度和穩定性，來確定最終的濾波係數。
3. 一階濾波演算法的優缺點
RC一階低通濾波器
由於工作原因一直在接觸濾波器，但是對其詳細概念和原理一知半解，所以一直想好好學習一下。最近終於抽出時間搜遍各種資料，但總覺得知識點太散，不太方便系統的理解，所以自己整理了一下，希望有所幫助。第一次編輯發部落格，實在不易，word編輯好了，想直接拷貝上來還不行，公式無法複製，只好乙個個截圖，實在尷尬！...
一階濾波器
一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟體程式設計實現普通硬體rc低通濾波器的功能。一階低通濾波的演算法公式為 y n x n 1 y n 1 式中 濾波係數 x n 本次取樣值 y n 1 上次濾波輸出值 y n 本次濾波輸出值。一階低通濾波法採用本次取樣值與上次濾波輸出值進行加權，得...
一階低通濾波器 一階系統數學模型
敘述 所謂數學模型，就是根據系統運動過程規律，描述系統規律和特性，輸入和輸出關係的表示式。實際的系統比較複雜，甚至不清楚其內部機理。寫出實際工程系統的數學模型是很困難的。下面介紹些簡單系統，基於系統機理分析建立數學模型的基本方法。系統穩定性，時域分析法 穩定性是討論系統沒有輸入和輸入作用下的狀態，故...