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基於can
匯流排的ecu
設計于玲年第期
摘要：為了組建基於
can匯流排的控制單元，本文設計了一款相容標準
核心的mcu
，提出總體設計方案，分層去實現各模組的功能。利用流水線的設計技術，對
mcu標準
核進行了精簡和優化，從而提高了產品的綜合處理速度，並減少了成品的設計面積。按照自上
而下的設計方法，設計了
mcu的各個單元模組。並依據模組的特性，設計**測試檔案，進
行了模組的**測試，並設計引導程式，實現了在
fpga
中的驗證。此款
ecu能準確地採集
資訊，並實現在
can匯流排上可靠、穩定的通訊功能，
8051ip
核電子控制單元
微控制器
can匯流排
中圖分類號：
tp273
文獻標識碼：
a1007-9416
12-0163-01
前言伴隨著現代汽車大工業的迅速發展，微控制器和電子控制單元的應用越來越廣，需求越來越
多，使用率越來越高。電子控制單元的種類亦層出不窮。國內大部分電子控制單元採用微控制器
加外圍器件來實現，優點是**低廉，缺點缺很多；大部分整合晶元依靠進口，成本很高，不
適合普及應用。總結了國內、國際發展狀況和特點。本文設計一款整合度高，使用方便，**
低廉的整合電子控制單元。
電子控制單元簡介
電子控制單元(
ecu)又稱行車電腦。從用途上講則是汽車專用微機控制器。它和普通的
微控制器一樣，由
cpurom
rami/o
a/d等模組組成。功用是根據其記憶體的程式和資料
對空氣流量計及各種感測器輸入的資訊進行運算、處理、判斷，然後輸出指令，向噴油器提供
一定寬度的電脈衝訊號以控制噴油量，從而實現集中控制功能。汽車電子的核心是電子控制單
元，不但應用在發動機上，在許多低速控制系統中都有廣泛的應用。隨著電子控制單元的種類
不斷增多，複雜而龐大的線路也成為一大困擾。汽車中的各個單元之間需要一種可靠的，高效
的資料傳輸匯流排，並能將各種單元進行有效的連線，組成乙個網路，
can匯流排就能有效的實
現這個功能。
電子控制單元(
ecu)的單元設計
2.1 mcu
的總體設計
鑑於設計成本以及成品的整體尺寸，本設計選用了應用廣泛並且執行穩定的
核心作為微控制器
mcu。此微控制器具有
位資料寬度，能處理
位二進位制資料或者程式**，並
can匯流排學習（一） 初識can匯流排
can匯流排最初由德國bosch公司為汽車檢測 控制系統而設計的。1993年can成為國際標準iso11898 高速應用 和iso1119 低速應用 can的規範從can1.2規範 標準格式 發展為相容can1.2規範的can2.0規範 can2.0a為標準格式，can2.0b為擴充套件格式 目前應...
CAN匯流排協議 標準CAN和擴充套件CAN
can通訊協議是乙個載波偵聽 基於報文優先順序碰撞檢測和仲裁 csma cd amp 的多路訪問協議。csma的意思是匯流排上的每乙個節點在企圖傳送報文前，必須要監聽匯流排，當匯流排處於空閒時，才可傳送。cd amp的意思是通過預定程式設計好的報文優先順序逐位仲裁來解決碰撞，報文優先順序位於每個報文...
初學CAN匯流排
初學can 匯流排，之前用的是 rs485 485 中沒有匯流排仲裁的概念，如果匯流排上有十個節點，要事先算好每組資料的傳送用時，調好時間延遲，逐個排隊傳送。而 can匯流排可以把多個節點的資料都送到本站的 can晶元，並處於準備狀態，等待匯流排空閒時，向匯流排傳送資料，由匯流排仲裁哪乙個節點優先傳...